Drive Unit Temperature Warning, 39467

[Otiko]

Добрый день!!!
нужна помощь ! (Робот IRB2400 IRC5 M2004) при включении робота сразу показывает ошибку 39467 Drive Unit Temperature Warning, (Предупреждение о перегреве привода) сам он холодный, проверили датчики PTC по всем осям, все шесть с одинаковым сопротивлением +- 75 Om. общие сопротивление +-450 Om, целостность кабеля так же проверили, общее сопротивление мерилось на коннекторе -X5 на платы -A43 в шкафу, в самом шкафу также все вентиляторы исправны и все чисто от пыли и гр может есть какие мысли или обойти эту ошибку или исправить?

[ProductManager]

Drive Unit - моноблок из 6 сервоусилителей или единичные для внешних осей внутри штрафа. Ошибка связана с ним, а не с моторами на манипуляторе.
Возможные причины: плохое охлаждение радиатора, высокие ускорения при движении.
Ошибка возникает сразу при запуске программы или спустя какое-то время?