Перемещение wobj по точкам
Добрый день!
У меня есть точка P1 записанная в wobj_1 и есть точка P2 записанная в wobj0. Мне нужно создать wobj_2 таким образом чтобы координата точки P2 в wobj_2 равнялась координате P1 в wobj_1.
Я нашёл функцию Adjust Robtargets которая позволяет перекинуть точку из одного wobj в другой без изменения фактической координаты, но мне нужно обратное - перемещать wobj по точкам.
Есть ли в RobotStudio подобная функция или нечто что могло бы помочь?
p.s. можно было бы вручную корректировать wobj до нужного состояния если бы координаты были записаны в углах Эйлера, а не кватернионах. Я нашёл функцию EulerXYZ которая позволяет получить углы Эйлера из кватернионов, но вот обратного преобразования я не нашёл.
Последний раз редактировалось Dmitry_CH, 29.11.2021 в 16:32
Причина: исправление орфографической ошибки
|
