Kuka и ewm

[Lukas901]

Lukas901, привет.
Посмотрел я твой архив, ничего нового для себя не почерпнул))) Как я и говорил, в сварочном пакете арктех не прописан выбор импульсной сварки, а выбирается именно номер задания (канала) , на котором будет проходить сварка. Т.е. тебе надо научиться создавать на сварочном аппарате задание (канал) с различными режимами сварки и просто в сварочном формуляре делать выбор именно этого канала. Еще раз повторюсь, что так сделано правильно и 99% сварочных аппаратов конфигурируются именно так.

Привет! Спасибо, разтолковал! Что б создавать задания для ewm нужно ПО, которого у нас конечно же нет, и врят ли будет. Я думал что можно будет как то переключить режим через робот, что б он как бы по умолчанию для всех сварочных заданий был... но не судьба видать. А на счет БИТ ЛИСТА интерфейсного модуля, как и где его посмотреть? Просто ради интереса... И на счет spottech... поделишься если есть? Спасибо

[Роботёр]

На счет ПО для EWM ты полностью прав, не помню как называется, но помню, что оно было со специальной флешкой-ключом, только с этой флешкой и работала. Даже если ты сможешь переключить сварочный аппарат на импульсный режим через робота (а это возможно судя по бит-листу), то как ты будешь управлять другими параметрами сварки: скорость подачи проволоки, сварочные токи, напряжение,продувка газа и прочее? С робота всем этим уже не получится управлять. По-любому нужна лицензия на эту прогу.
Документацию по интерфейсному модулю я же тебе скинул. Выше ты писал, что у вас используется шина DeviceNet (действительно так, по архиву видно). Так вот в разделе 9.3 страница 72 начинается бит-лист на шину DeviceNet. БИТ-ЛИСТ - таблица, в которой указано какой выход/вход отвечает за включение/отслеживание функций сварочного источника.
spottech постараюсь посмотреть сегодня

[Роботёр]

https://cloud.mail.ru/public/3yJh/3jqmK6iEv - ссылка на мануал spottech

[Роботёр]

Кстати, на роботе должен быть раздел диcка D. Не всегда его создают, но в основном он имеется. Так вот по пути D/KUKA_OPT есть папки с установленными программами на роботе. Из этих папок можно вытащить документацию на софт, который установлен. По архиву я вижу, что у тебя установлены следующие пакеты:
ArcTechDigital=V2.3.2
ExpertTech=V2.6.0
Gripper-&SpotTech=V2.4.1
UserTech=V2.4.1
Так что смотри диск D

[Lukas901]

Кстати, на роботе должен быть раздел диcка D. Не всегда его создают, но в основном он имеется. Так вот по пути D/KUKA_OPT есть папки с установленными программами на роботе. Из этих папок можно вытащить документацию на софт, который установлен. По архиву я вижу, что у тебя установлены следующие пакеты:
ArcTechDigital=V2.3.2
ExpertTech=V2.6.0
Gripper-&SpotTech=V2.4.1
UserTech=V2.4.1
Так что смотри диск D

Благодарствую, теперь будем иметь в виду. И за мануал спасибо!

[Lukas901]

даже если ты сможешь переключить сварочный аппарат на импульсный режим через робота (а это возможно судя по бит-листу), то как ты будешь управлять другими параметрами сварки: скорость подачи проволоки, сварочные токи, напряжение,продувка газа и прочее? с робота всем этим уже не получится управлять.

основные параметры проволока, напряжение и продувка могут с панели сварочного выставляться, а вот ток нет, и режимы тоже нельзя, все упирается в прогу.

[Lukas901]

бит-лист - таблица, в которой указано какой выход/вход отвечает за включение/отслеживание функций сварочного источника.

т.е. какой то цифровой? вход/выход на роботе завязан на включение выключение этих функций. так? или это опять мои домыслы дилетанта? просто впервые пришлось столкнуться с этим

[Роботёр]

Да, все правильно понимаешь. Т.е. смотри, если взять бит лист по источнику на шину Device Net (страница 72 раздел 9.3), то видим следующее:
2-ой бит 0-ого байта - отвечает за выбор типа сварки. Т.е. если 2-ой бит в состоянии false, то выбрана обычная сварка,если в состоянии false, то выбрана импульсная сварка.

Возьмем теперь, допустим, 4-ый бит 0-го байта. Это сигнал на пуск и остановку сварки. Если данный бит перевести в состояние true, то сварочный источник начнет процесс сварки, в состояние false-остановится.Но есть одно большое НО, про которое я уже писал - это то что у тебя не будут выбраны другие параметры сварки.

Далее очень важный момент. Судя по архиву, который я получил от тебя, управление сварочным аппаратом идет с 25-ого байта, т.е. с 201 выхода на роботе.
201 выход на роботе - 0-ой бит 0-ого байта согласно бит-листа
202 выход на роботе -1-ый бит 0-ого байта
203- 2-ой бит 0-ого байта и т.д.

Мы делали вот такие таблички в экселе для удобства
Выход Бит Байт
201 - 0 0 байт
202 - 1
203 - 2
204 - 3
205 - 4
206 - 5
207 - 6
208 - 7
209 - 0 1 байт
210 - 1
211 - 2
212 - 3
213 - 4
214 - 5
215 - 6
216 - 7
217 - 0 2 байт
218 - 1
219 - 2
220 - 3
221 4
222 5
223 6
224 7

Тоже самое касается и входов. Тоже с 25-ого байта сконфигурировано.

[Lukas901]

ты многое мне прояснил. вот спасибо тебе! ради интереса попробую поколдую с бит листом....

[Lukas901]

еще вопрос есть не по теме немножко. тот архив, что я тебе скинул, он с робота мастера. ртк из двух роботов аналогичных состоит и поворотного стола... так вот ... например, при срабатывании аварийного контура (там может быть нот-аус, фотобарьер или концевик калитки и проч.) роботы тормозят как положено, но при сбросе аварии запускается только робот мастер, а второй стоит пока строку не выберешь на которой он остановился или сброс программы... в чем может быть причина?