Kuka и ewm

Lukas901 · 10.02.2020, 22:24

Здравствуйте! Достался в пользование робот тур15 с krc2 kuka и сварочник ewm alpha q 352 rc puls, подключен к роботу через busint x11device net atcase. Может кто знает в каких файлах прописано переключение режимов сварки (например импульсный режим)? С панели сварочника они не переключаются. В инструкции сказано вроде как с робота должно переключаться.... и если может у кого есть, поделитесь документацией по arctech и spottech, буду благодарен! Спасибо заранее!

Роботёр · 11.02.2020, 08:57

Добрый день! Не помню как именно на EWM, но на всех других сварочных аппаратах (Fronius, Kemppi, Linсoln) выбор режима сварки не настраивается с робота. Мы делали так, что вручную создаются рабочие каналы, в которых указан тип и режимы сварки, а с робота выбирался необходимый канал. Именно ewm подключал я только один раз и ничего конкретного про него не могу сказать. Нужно посмотреть бит-лист на сварочный аппарат и тогда станет все ясно. У вас таковой имеется?

Роботёр · 11.02.2020, 09:05

https://cloud.mail.ru/public/FFA3/Ft9YYudtb - ссылка на документацию по арктех.
На spottech тоже была, вечером посмотрю

Роботёр · 11.02.2020, 10:30

https://cloud.mail.ru/public/2ANL/45fd43Nv8 - ссылка на документацию по интерфейсному модулю.

Так, вот что я нашел, действительно в бит-листе есть включение импульсной сварки с робота - байт 0 бит 2 (страница 72 в мануале). Так что можно так тоже попробовать.
Но, повторюсь, что на мой взгляд это не совсем корректно. Лучше создавать задания а роботом просто делать выбор задания - байт 3 бит 0-7 (страница 74 в мануале)

Роботёр · 11.02.2020, 10:32

присылайте архив, я посмотрю каким образом на этом роботе прописана сварка

Lukas901 · 11.02.2020, 20:18

Cпасибо за документацию! я пока только начал вникать во все "тонкости" роботизированной сварки... пожалуйста объясните где находится бит лист?

Lukas901 · 11.02.2020, 20:22

Сообщение от роботёр

присылайте архив, я посмотрю каким образом на этом роботе прописана сварка

можно я вам на почту скину?

Роботёр · 12.02.2020, 12:26

Да, конечно.
scril@mail.ru

Lukas901 · 12.02.2020, 21:14

отправил

Роботёр · 13.02.2020, 11:56

Lukas901, привет.
Посмотрел я твой архив, ничего нового для себя не почерпнул))) Как я и говорил, в сварочном пакете арктех не прописан выбор импульсной сварки, а выбирается именно номер задания (канала) , на котором будет проходить сварка. Т.е. тебе надо научиться создавать на сварочном аппарате задание (канал) с различными режимами сварки и просто в сварочном формуляре делать выбор именно этого канала. Еще раз повторюсь, что так сделано правильно и 99% сварочных аппаратов конфигурируются именно так.