передача сигналов Krc 4

Dimonishe63 · 30.01.2020, 08:18

Добрый день,занимался роботами KRC4 , KRC 2 , но в основном уже с готовыми сигналами. В основном меняю траектории, и разрешения TRUE , False на окраску,либо электростатическое распыление. У Меня такая ситуация,робот с маркировкой фирмы SIC на голове. Как мне дать контроллеру сигнал готовности когда он приходит в позицию маркировки на разрешение включить ее? И потом как прописать сигнал на момент готовности робота после получения окончания ее? Буду очень признателен если кто поможет..

Роботёр · 31.01.2020, 12:00

добрый день! и снова ничего не понятно. на данный момент эта маркировочная голова уже подключена и работает, я правильно понимаю? т.е. управление этой головой тоже настроено? нужно просто в другом месте программы активировать ее что-ли? обязательно высылай архив и объясняй что да как. только таким образом сможем помочь.

Dimonishe63 · 05.02.2020, 06:13

не совсем,будет новый робот ,без программы! нужно создать программу с нуля , программа маркировщика в самом устройстве маркировки уже будет, от меня нужно дать сигнал на разрешение работы маркировки,как только робот придет в нужную позицию!

Роботёр · 05.02.2020, 07:11

Так, ок! Данная голова управляется какой-то шиной или дискретными входами/выходами? Просто опять не совсем понятно, если робот новый, то на нем есть уже сконфигурированные входы/выходы или шины, через которые будет управляться данная голова?

$out[номер выхода]=true/false - таким образом прописывается команда включения/выключения выхода. Так же это можно сделать через формуляр.

Dimonishe63 · 10.02.2020, 08:07

робот закупался под другое оборудование,там есть сконфигурированные входа и выхода, но пока доступа нету к роботу не могу посмотреть какие, вопрос в другом дам я сигнал на работу маркировщика, как робот поймет что маркировка окончилась и ему можно уйти в исходную позицию?Просто поставить wait и время работы маркировки?

Роботёр · 10.02.2020, 10:22

Ну, конечно, можно поставить и команду wait sec, при условии что маркировка будет выполняться одно и тоже время. Но на мой взгляд это не совсем правильно. Мне кажется, что на таком оборудовании должен быть сигнал о завершении процесса, в таком случае нужно этот сигнал завести на цифровой вход и уже ожидать не время, а именно сигнал об окончании маркировки.
Очень интересно что это вообще за маркировочная голова такая. Может пришлешь модель - взгляну.

Dimonishe63 · 10.02.2020, 14:06

https://sic-marking.su/e10-i113s-sic-marking.html

Роботёр · 11.02.2020, 09:11

а документации нет на эту голову? конкретно интересует электрическое подключение. на сайте не нашел у них.

Dimonishe63 · 11.02.2020, 14:16

увы пока нету( подскажи пожалуйста ,а у тебя нету подробной документации как интегрировать робот к любой ячейке, и подробного описания работы с входами выходами , я в ксс 83 не нашел. если можно то какой нибудь архив желательно для примера. кстати хотел спросить, у тебя случайно нету программы для крц 4 для дуговой сварки или просто сварки,хотя бы почитать для интереса что в программе и т д .

Роботёр · 11.02.2020, 15:17

Такой документации не существует. Да и что ты подразумеваешь про работу с входами/выходами? Их конфигурирование? Работа с ними? их декларация? Помочь то можно, только нужна точно поставленная задача.

https://cloud.mail.ru/public/7838/ixLEZAneh - ссылка на арктех для крц4