Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 28.09.2019, 10:46   #1
Сергей-Олевс
Мастер
 
Регистрация: 28.09.2019
Сообщения: 46
Сказал Спасибо: 4
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию бесконечное вращение 6-ой оси

всем здравствуйте. подскажите как заставить шестую ось робота в программе постоянно вращаться?
Сергей-Олевс вне форума   Ответить с цитированием
Старый 28.09.2019, 18:28   #2
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 691
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 139 раз(а) в 132 сообщении
По умолчанию

нужно именно бесконечное вращение или чтобы не останавливалась на колесиках? в чем вообще задача состоит?
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Старый 29.09.2019, 08:15   #3
Сергей-Олевс
Мастер
 
Регистрация: 28.09.2019
Сообщения: 46
Сказал Спасибо: 4
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

Задача состоит в полировке цилиндрических деталей,удобно бесконечное вращение. В конфигурации робота на шестой оси выбрал тип оси endless теперь в ручном режиме могу вращать 6 ось бесконечно. Вопрос в том как программно заставить его вращаться?Что бы во время полировки и всех перемещения робота - 6 ось всегда вращалась как бы сама по себе? Грубо говоря из 6 оси нужно получить токарный патрон который при получении команды начинает вращаться пока не получит команду об обратном
Сергей-Олевс вне форума   Ответить с цитированием
Старый 29.09.2019, 10:25   #4
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 691
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 139 раз(а) в 132 сообщении
По умолчанию

конечно не хочется торопиться с выводами, но что-то мне подсказывает, что эта задача невыполнима. ведь при создании точки туда записывается положение всех осей, в том числе и шестой. т.е. для начала нужно как-то роботу сказать, чтобы он не привязывался к 6-оси...
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Старый 29.09.2019, 10:27   #5
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 691
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 139 раз(а) в 132 сообщении
По умолчанию

а робот Krc2 или Krc4?
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Старый 29.09.2019, 11:55   #6
Сергей-Олевс
Мастер
 
Регистрация: 28.09.2019
Сообщения: 46
Сказал Спасибо: 4
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Роботёр Посмотреть сообщение
а робот Krc2 или Krc4?
Krc4.
Сергей-Олевс вне форума   Ответить с цитированием
Старый 01.10.2019, 10:57   #7
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 691
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 139 раз(а) в 132 сообщении
По умолчанию

сергей, вообщем перерыл много документации и результат печален. думаю, что сделать так, как вы хотите не представляется возможным. да, можно запустить вращение оси бесконечно, но и чтобы при этом еще и робот двигался... такого я не встречал. так что извините, но помочь не могу.
может кто из форумчан такое воплощал в жизнь.
по опыту могу сказать, у меня был проект по шлифовке, что скорости вращения шестой оси будет недостаточно для такого процесса. но это уже решать не мне.
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Старый 04.10.2019, 09:03   #8
Сергей-Олевс
Мастер
 
Регистрация: 28.09.2019
Сообщения: 46
Сказал Спасибо: 4
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

скорости вращения 6-й оси в принципе хватает, небольшие эксперименты провел и полировка получается неплохая. вы написали что возможно сделать бесконечное вращение без движения робота по другим осям? как? есть моменты при полировке когда нужно замереть и двигаться только 6-й осью. на данный момент приходится писать программу и в каждом кадре вручную прокручивать ось на градус меньший 180 и сглаживать переход Cont что бы получить подобие бесконечного вращения.
Сергей-Олевс вне форума   Ответить с цитированием
Старый 10.10.2019, 19:52   #9
Mikhail.T
Бывалый
 
Регистрация: 24.01.2018
Сообщения: 23
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

вариант поставить обычный двигатель постоянного вращения на робота не рассматривали? его изнашивать гораздо дешевле, чем двигатель робота.
Mikhail.T вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.10.2019, 06:51   #10
РОБОТ-Н
Гуру
 
Регистрация: 08.01.2014
Сообщения: 109
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Mikhail.T Посмотреть сообщение
вариант поставить обычный двигатель постоянного вращения на робота не рассматривали? его изнашивать гораздо дешевле, чем двигатель робота.
Полностью согласен.... Крутить осью - это не комильфо...
__________________
РОБОТ-Н.РФ (Новосибирск) WhatsApp +7 913 902 5883
РОБОТ-Н вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 19:43.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co