15.06.2016, 05:12
|
#1
|
Мастер
Регистрация: 27.05.2016
Сообщения: 30
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
перестановка робототизированного сварочного комплекса Fanuc
собираемся переставить РСК Fanuc на другое место. Подскажите, что нужно для этого? и что потребуется после перестановки РСК.
|
|
|
|
15.06.2016, 07:42
|
#2
|
Гуру
Регистрация: 11.11.2015
Сообщения: 119
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 7 раз(а) в 7 сообщении
|
если у вас возник такой вопрос, то лучше чтобы переносом занялись люди которые устанавливали этот комплекс.
|
|
|
|
15.06.2016, 08:16
|
#3
|
Гуру
Регистрация: 24.06.2015
Сообщения: 76
Сказал Спасибо: 11
Сказали Спасибо 11 раз(а) в 10 сообщении
|
Сообщение от Danil102
|
собираемся переставить РСК Fanuc на другое место. Подскажите, что нужно для этого? и что потребуется после перестановки РСК.
|
Набор инструментов, рохля, несколько человек.
"Что потребуется после" зависит от прямолинейности рук перестановщиков. Варианты варьируются от "ничего" до "купить новый комплекс".
|
|
|
|
15.06.2016, 08:17
|
#4
|
Мастер
Регистрация: 27.05.2016
Сообщения: 30
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Сообщение от lexx905
|
если у вас возник такой вопрос, то лучше чтобы переносом занялись люди которые устанавливали этот комплекс.
|
да согласен, но если мы сами собираемся переносить, то как я понял нам в любом случае потребуется калибровка позиционеров и робота?! и еще что нужно учесть при переносе комплекса
|
|
|
|
15.06.2016, 08:23
|
#5
|
Гуру
Регистрация: 24.06.2015
Сообщения: 76
Сказал Спасибо: 11
Сказали Спасибо 11 раз(а) в 10 сообщении
|
Сообщение от Danil102
|
да согласен, но если мы сами собираемся переносить, то как я понял нам в любом случае потребуется калибровка позиционеров и робота?! и еще что нужно учесть при переносе комплекса
|
Если у вас установлена функция Coordinated Motion, то нужно будет заново её обучить. Вы можете попытаться перенести миллиметр в миллиметр, но вряд ли получится. Заново калибровать робота не нужно, данные мастеризации не потеряются, если только вы не вытащите батарейки после отключения питания.
|
|
|
|
15.06.2016, 08:24
|
#6
|
Гуру
Регистрация: 24.06.2015
Сообщения: 76
Сказал Спасибо: 11
Сказали Спасибо 11 раз(а) в 10 сообщении
|
И на всякий случай стоит снять с робота All Of Above.
|
|
|
|
15.06.2016, 08:34
|
#7
|
Мастер
Регистрация: 27.05.2016
Сообщения: 30
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
да есть такая функция при написании программы сварки "COORD".
Не понял только фразу: "то нужно будет заново ее обучить", это как?
А зачем нам вынимать эти батареи, только лишь будем переносить позиционеры с роботом, тем самым только силовые (сигнальные) кабеля будут отсоединены, т.е. потеря данных не будет как я понял?
All Of Above с робота перед переносом обязательно сделаем.
|
|
|
|
15.06.2016, 08:42
|
#8
|
Гуру
Регистрация: 24.06.2015
Сообщения: 76
Сказал Спасибо: 11
Сказали Спасибо 11 раз(а) в 10 сообщении
|
Сообщение от Danil102
|
да есть такая функция при написании программы сварки "COORD".
Не понял только фразу: "то нужно будет заново ее обучить", это как?
|
Чтобы робот знал положение позиционеров относительно него нужно зайти в MENU - SETUP - Coord и там обучить несколько точек (насколько я помню по три на ось). Подробно об этом можно прочитать в мануале.
Сообщение от Danil102
|
А зачем нам вынимать эти батареи, только лишь будем переносить позиционеры с роботом, тем самым только силовые (сигнальные) кабеля будут отсоединены, т.е. потеря данных не будет как я понял?
|
Да, от простого отсоединения питания ничего не будет.
|
|
|
|
24.06.2016, 22:35
|
#9
|
Мастер
Регистрация: 03.10.2015
Сообщения: 35
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
|
Ну, мне кажется, при перестановке комплекса определение позиционера по отношению к роботу - не самое сложное, с чем можно столкнуться.
Самое главное - это перенести робота так, чтоб во время транспортировки не произошло смещение по осям. Иначе потеряется мастеризация. А все эти подручные методы мастеризации не дают нужную точность. Нужен специальный шаблон, который вряд ли у кого-то есть кроме как у представительства фанука.
Нужно с точностью, насколько это возможно, сохранить само положение позиционера относительно робота на новом месте, чтоб при запуске старых программ робот не выдавал сюрпризов.
Потом, перенос программ...тоже морока будет, хотя это хорошо, что у фанука есть утилита, позволяющая это делать. На одном заводе хотят вообще линейную ось добавить для робота....вот там, если они это будут реализовывать эти планы, я пока вообще не представляю как рабочие программы переносить....
Не помешало бы ещё кроме all of above снять и image. Только нужно помнить, что его нужно устанавливать в том же положении робота, в котором и снимали.
|
|
|
|
25.06.2016, 10:59
|
#10
|
Гуру
Регистрация: 24.06.2015
Сообщения: 76
Сказал Спасибо: 11
Сказали Спасибо 11 раз(а) в 10 сообщении
|
Lomaxe, вы преувеличиваете эпичность данной ситуации. Не стоит вводить в заблуждение и разводить панику.
Сообщение от lomaxe
|
Самое главное - это перенести робота так, чтоб во время транспортировки не произошло смещение по осям. Иначе потеряется мастеризация. А все эти подручные методы мастеризации не дают нужную точность. Нужен специальный шаблон, который вряд ли у кого-то есть кроме как у представительства фанука.
|
Да, смещать оси во время транспортировки не стоит, но если это произойдет, с мастеризацией все равно ничего не случится. Мастеризация это набор цифр в памяти контроллера, от проворота оси вручную ничего с ними не станет. Единственное что случится - при запуске робот выбьет ошибку, говорящую о том, что положение звеньев отличается от положения, которое было до выключения. Эта ошибка снимается методом Menu - Alarm - Alarm Log - RES_1CH.
Сообщение от lomaxe
|
Нужно с точностью, насколько это возможно, сохранить само положение позиционера относительно робота на новом месте, чтоб при запуске старых программ робот не выдавал сюрпризов.
|
Старые программы все равно придется проверять и править. Настолько точно выставить не получится.
Сообщение от lomaxe
|
Потом, перенос программ...тоже морока будет, хотя это хорошо, что у фанука есть утилита, позволяющая это делать. На одном заводе хотят вообще линейную ось добавить для робота....вот там, если они это будут реализовывать эти планы, я пока вообще не представляю как рабочие программы переносить....
|
Вот тут совсем не понятно, при чем тут перенос программ? Речь идет не о подключении старого робота к новому контроллеру, а о переносе робота на новое место. Программы никуда не убегут.
Сообщение от lomaxe
|
Не помешало бы ещё кроме all of above снять и image. Только нужно помнить, что его нужно устанавливать в том же положении робота, в котором и снимали.
|
К All Of Above это тоже относится. Иначе вылезет аналогичная ошибка, о которой я писал раньше. Но опять, ничего смертельного в этом нет.
|
|
|
|
Опции темы |
Поиск в этой теме |
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +2, время: 04:36.
|
|