Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 21.08.2017, 16:40   #1
Fex
Новичок
 
Регистрация: 21.08.2017
Сообщения: 4
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию как просмотреть точки после калибровки

Здравствуйте!
Помогите пожалуйста разобраться в вопросе.
Мне нужно узнать рефересные точки, которые создает контроллер после калибровки осей на роботе. Эти точки мне необходимы для CAM программы.
Робот ABB IRB 4400/45 M98a.

И еще слышал, что можно в память робота закачать несколько программ и запускать их при помощи дискретных входов. Если у кого нибудь был похожий опыт, поделитесь как вы это сделали.

С роботами только начинаю дружить

СПАСИБО!
Fex вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.08.2017, 12:08   #2
Fex
Новичок
 
Регистрация: 21.08.2017
Сообщения: 4
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

видимо вопрос настолько сложный, что ни кто не знает что написать
Fex вне форума   Ответить с цитированием
Старый 26.08.2017, 09:26   #3
ProductManager
Гуру
 
Регистрация: 15.03.2014
Сообщения: 145
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 18 раз(а) в 15 сообщении
По умолчанию

Доброго времени суток.
"Референсные точки", а точнее нули датчиков записываются в память платы SMB.
Для CAM нужны не они, а положение системы координат WorkObject, относительно которой записываются координаты точек.
Создаёте WorkObject по референсным точкам на детали, точно такие же точки используете для системы координат в CAM.

Для вызова программ по входам:
1. Создаёте группой вход, например go_NumProg. На него в двоичном коде передаёте номер программы.
2. Текст вызова программ:
TEST go_NumProg
CASE 1:
Prog_1;
CASE 2:
Prog_2;
ENDTEST
ProductManager вне форума   Ответить с цитированием
cказали "Спасибо" ProductManager за это сообщение:
Fex (28.08.2017)
Старый 28.08.2017, 15:16   #4
Fex
Новичок
 
Регистрация: 21.08.2017
Сообщения: 4
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

спасибо за ответ!
а для чего нужна эта наклейка? это данные с энкодеров, когда робот в нулях стоит?
Изображения:
Тип файла: jpg P70824-074719.jpg (83.2 Кбайт, 5 просмотров)
Fex вне форума   Ответить с цитированием
Старый 28.08.2017, 15:29   #5
Fex
Новичок
 
Регистрация: 21.08.2017
Сообщения: 4
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от ProductManager Посмотреть сообщение
Доброго времени суток.
"Референсные точки", а точнее нули датчиков записываются в память платы SMB.
Для CAM нужны не они, а положение системы координат WorkObject, относительно которой записываются координаты точек.
Создаёте WorkObject по референсным точкам на детали, точно такие же точки используете для системы координат в CAM.

Для вызова программ по входам:
1. Создаёте группой вход, например go_NumProg. На него в двоичном коде передаёте номер программы.
2. Текст вызова программ:
TEST go_NumProg
CASE 1:
Prog_1;
CASE 2:
Prog_2;
ENDTEST
А у вас есть документация (или инструкция) как это сделать?
Fex вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.08.2017, 20:44   #6
ProductManager
Гуру
 
Регистрация: 15.03.2014
Сообщения: 145
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 18 раз(а) в 15 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Fex Посмотреть сообщение
спасибо за ответ!
а для чего нужна эта наклейка? это данные с энкодеров, когда робот в нулях стоит?
На двигателях установлены энкриментальные датчики положения, которые дают показания только в пределах одного оборота.
Когда Вы выставляете оси по меткам, то получаете нулевую позицию с точностью одного оборота датчика. Указанные на табличке данные - это точная калибровка (fine calibration) нуля внутри одного оборота датчика.
Точная калибровка на старых системах производится с помощью специального прибора.
Она производится только, если меняли двигатель или механику.

Документации много и долго рассказывать, но если хотите, и есть возможность у вашей компании, можно пройти курсы программирования в учебном центре АББ в Москве. Правда, по новой системе IRC5.
КП в "личке".
ProductManager вне форума   Ответить с цитированием
cказали "Спасибо" ProductManager за это сообщение:
Fex (31.08.2017)
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 11:27.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co