кто нибудь сталкивался с подключением инкрементного энкодера и обработкой его сигналов контролёром робота.
подключить к Di порту плс`шки проблем не составило, сложность возникла в обработке сигнала. хочется чтобы данные формировались в регистр. кто сможет помочь