fanuc r-0ia что за фрукт?

[killla]

выверка выверкой, но у меня робот не двигается, я его даже в положение 0 выставить не могу, показывает ошибку столкновения и все... какие есть варианты товарищи.

[r_freelancer]

Какие именно ошибки выдает робот?
Махая клыком робот определяет центр тяжести и вес.
Если вы это сделали и правильно сохранили,
то проконтролируйте payload[1] kg должны соответствовать.

[r_freelancer]

робот можно двигать осями по отдельности

Edit: Payload можно ввести вручную. Введите приблизительный вес.
Menu/system/type motion

[r_freelancer]

если есть архив попробуйте восстановить настройки
F1+F5 => 4. backup restore

[killla]

робот можно двигать осями по отдельности

Edit: Payload можно ввести вручную. Введите приблизительный вес.
Menu/system/type motion

Как двигать осями по отдельности? Если не секрет!

[killla]

если есть архив попробуйте восстановить настройки
F1+F5 => 4. backup restore

Архива нет, печалька...
Прокатит вариант слить образ с рабочего робота и залить его на не рабочий?

[r_freelancer]

Кнопкой coord переключить на joint

Edit: я бы посоветовал воспользоваться услугами специалиста. Пока совсем печалька не настала. На все ваши вопросы есть ответы в документации.

[killla]

Кнопкой coord переключить на joint

Edit: я бы посоветовал воспользоваться услугами специалиста. Пока совсем печалька не настала. На все ваши вопросы есть ответы в документации.

Не подскажите к кому можно обратиться?

[r_freelancer]

поставьте задачу. временные рамки. ваше местоположение. предложения будут.

[killla]

ребят, добрейшего времени суток, наконец то руки опять дошли до моих роботов. проблема вот в чем, нужно как то автоматически корректировать маршрут робота, в приделах 20 мм. как можно стандартными функциями добиться такой корректировки. функции тач сенс и таст не установлены!