параметры скорости сервопривода

[1981_maxim]

привет,
я хотел бы контролировать скорость сервопривода 2-й группы.
кто-нибудь может сказать, какие параметры за это отвечают?
спасибо

[Artiom2213]

Чтобы установить максимальную скорость: controlled start -> maintenance

[Васильев Миша]

$param_group[2]

[Ковалёв Игорь]

привет,
я хочу изменить параметр во время работы программы. знаю, что усилитель контролирует привод, но должен же быть какой-то параметр для управления усилителем.?

[lexx905]

Динамически изменять скорость не так то просто. Можно конечно поставить "костыль" зациклить PR и изменять постоянно его скорость и значение положения 2й группы. Запустить программу 2й Gp параллельно перемещению робота. Но тогда кусочки перемещения должны быть маленькими. Если нужно изменение скорости по линейному закону то - RampTo (...).

[Artiom2213]

после изменения некоторых параметров усилителя, нужен холодный старт

[Ковалёв Игорь]

спасибо за информацию

[beaver]

привет,
я хотел бы контролировать скорость сервопривода 2-й группы.
кто-нибудь может сказать, какие параметры за это отвечают?
спасибо

С какой целью вы хотите поменять скорость?

[beaver]

Чтобы установить максимальную скорость: controlled start -> maintenance

Все верно!!!

[lexx905]

Все верно!!!

Что значит "все верно" вы все пишете как задать группе новый предел скорости. А человек хочет её во время работы робота менять....