оси робота работают и после выключения питания

[Игорь Живин]

привет, у меня проблема, оси движутся даже после отключения питания. что делать? спасибо

[beaver]

Нажмите menu, 0(Следующая страница),6(система).
Нажмите клавишу F1 и выберите переменные.
Прокрутите вниз до $ SСR_GRР и нажмите Enter.
Выберите $ SСR_GRР [1] и нажмите Enter
Прокрутите вниз до «axis order»
Поставьте 1 возле оси, для которой вы хотите применить тормоз.

я думаю, что у вас, вероятно, просто плохие тормоза. Если у вас старый робот, вероятно тормозов вообще нет.

[Игорь Живин]

Да, робот довольно старый с контроллером rj2

[beaver]

какой именно робот?. у некоторых тормоза не на всех осях

[Игорь Живин]

LRMate 200ib

[beaver]

да, возможно у него и нет тормозов на всех осях!
я подозреваю, что есть только на осях 2 и 3.
проверьте!

[Artiom2213]

Нажмите menu, 0(Следующая страница),6(система).
Нажмите клавишу F1 и выберите переменные.
Прокрутите вниз до $ SСR_GRР и нажмите Enter.
Выберите $ SСR_GRР [1] и нажмите Enter
Прокрутите вниз до «axis order»
Поставьте 1 возле оси, для которой вы хотите применить тормоз.

я думаю, что у вас, вероятно, просто плохие тормоза. Если у вас старый робот, вероятно тормозов вообще нет.

Не совсем правильная информация. Результата не будет. Цифра будет относиться к конкретной оси, и будет ассоциироваться с этой осью на серво усилителе

[beaver]

я с вами не согласен

[Игорь Живин]

извините, ребята. действительно нет тормозов, я проверил