Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 10.09.2019, 11:29   #1
odekolon
Новичок
 
Регистрация: 26.08.2019
Сообщения: 6
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию Irb 6000 S3 ликбез для чайника

Всем добрый день!
Запустил старенького робота на контроллере S3:

Видео. первый запуск

Вместо FDD, заказал на али Эмулятор FDD под usb-флэшку
Физически, все работает. Встал вопрос "а что дальше?"
Задача - сверление (а может и фрезеровка) изделий из фанеры сложной формы.

Программировать с пульта, я конечно, научусь. но это не совсем то, что нужно.

Прошу ответить на несколько вопросов:

1 в мануале на s3 - есть информация, о том, что робот может быть управляем по последовательному порту, с помощью программного обеспечения. Но непонятно что за софт должен применяться. Кто нибудь помнит что за софт и где его взять?

2 существуют ли постпроцессоры под S3 для стандартных САМ программ?

3 Насколько я понял, программы можно готовить с помощью ABB RobotStudio. Какая версия нужна для S3? Есть ли у кого старые версии под S3? где брать модели роботов? Можно ли "править" похожую модель

4 Еще чайниковский вопрос - если идет программирование в координатах кончика инструмента, то физическая геометрия робота не важна, она "забита" в контроллер и контроллер сам "решает" какие оси двигать и насколько. Это так?

5 ну и вообще, как решался вопрос автоматизации написания программ под S3?
odekolon вне форума   Ответить с цитированием
Старый 28.03.2020, 05:27   #2
Loituma
Новичок
 
Регистрация: 28.03.2020
Сообщения: 10
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от odekolon Посмотреть сообщение
Всем добрый день!
Запустил старенького робота на контроллере S3:

Видео. первый запуск

Вместо FDD, заказал на али Эмулятор FDD под usb-флэшку
Физически, все работает. Встал вопрос "а что дальше?"
Задача - сверление (а может и фрезеровка) изделий из фанеры сложной формы.

Программировать с пульта, я конечно, научусь. но это не совсем то, что нужно.

Прошу ответить на несколько вопросов:

1 в мануале на s3 - есть информация, о том, что робот может быть управляем по последовательному порту, с помощью программного обеспечения. Но непонятно что за софт должен применяться. Кто нибудь помнит что за софт и где его взять?

2 существуют ли постпроцессоры под S3 для стандартных САМ программ?

3 Насколько я понял, программы можно готовить с помощью ABB RobotStudio. Какая версия нужна для S3? Есть ли у кого старые версии под S3? где брать модели роботов? Можно ли "править" похожую модель

4 Еще чайниковский вопрос - если идет программирование в координатах кончика инструмента, то физическая геометрия робота не важна, она "забита" в контроллер и контроллер сам "решает" какие оси двигать и насколько. Это так?

5 ну и вообще, как решался вопрос автоматизации написания программ под S3?
Добрый день.
Не подскажите, что за двигатели на осях робота стоят?
Loituma вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 14:32.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co