сварочные параметры, при скоординированном движении

[Ploot9ra]

Робот FANUC ArcMate 120iC, 2 2-х осевых позиционера, сварочный источник питания EWM Phoenix 352, металл - AISI 201, толщина 2-4мм, сварочная проволока 1,2мм.
Настраивал параметры для сварки на листовом металле, толщиной 2 мм. Выбирал джоб cold pipe, швы получились хорошие, но при сварке фланца (толщина 4 мм) и трубы ( толщина стенки 2 мм) со скоординированным движением, очень много брызг и плохое качества шва.
Может кто подсказать, как решить данную проблему. Уже перепробовал различные режимы, но никак не удается подобрать оптимальный.

[SergeyG]

Ploot9ra, а ориентацию горелки и скорость сохраняете такую же как при подборе на листах?

[Ploot9ra]

да. созвонился с интегратором - они сказали, что при скоординированном движении скорость отличается, как при движении, только роботом.