Поговорим о Karel

[lexx905]

Привет всем.

Очень интересно узнать кто что реализовывал с помощью Karel.

Одна из реализованных мной интересных задач - это создание смещений траектории робота по вводимым данным на iPendant. И расчет данных смещений.
Были большие роликовые подшипники. Нужно было делать электро заклепки на осях роликов. Подшипник центрировался на сварочном столе. Любая из осей роликов совмещалась с базовой точкой. Затем запускалась программа, и на iPendant выводился запрос на ввод количества роликов и диаметра, по которому располагались оси роликов.
Далее оператором вводились эти параметры на iPendant-е, которые подтверждались нажатием кнопки Enter. Затем робот автоматически рассчитывал нужные смещения и производилась заварка заклепок на всех роликах. Интересно и красиво.

Какие у вас были реализованные проекты?

[Арутюнян Серж]

Интересно и красиво.

а можно видео в студию?

[lexx905]

Вот кусочек с тестов

https://yadi.sk/i/MhWMOczkkSg4d

[lexx905]

видимо ни кому не интересна тема.... жаль.....

[Ploot9ra]

тема очень интересная, но к сожалению языком карел владеют немногие.

[lexx905]

главное желание, а если ещё и задача есть интересная, то я бы поучаствовал)

[basic]

Всем привет.

Программка для сбора статистики - statistic.kl

Коротко - в статистику (переменные karel) попадает время обработки детали (состоит из двух частей).

Минусы:
1.Перед запуском нужно изменить регистр 34. 1-начало 1ой части цикла, 2- начало 2ой части цикла. (Как передавать параметры?!)
2.Для отображения статистики нужно выбрать программу. Программы обработки запускаются через PNS и отображение переменных karel не прекращается. Но после перезагрузки нужно заново перезапускать программу, чтобы просмотреть статистику.

Кто знает, как избавится от этих минусов?

[lexx905]

а точно нужно идти по сложному пути?
не проще сделать так:

1: R[1]=1 ;
2: Lbl[1] ;
3: Timer[1]=reset ;
4: Timer[1]=start ;
5: ;
6:j P[1] 100% Fine ;
7:j P[2] 100% Fine ;
8: ;
9: Timer[1]=stop ;
10: R[1]=r[1]+1 ;
11: R[r[1]]=timer[1] ;
12: If (r[1]>5),jmp Lbl[2] ;
13: Jmp Lbl[1] ;
14: Lbl[2] ;

[Ploot9ra]

есть задумка одна - производить сварку и резку при скоординированном движении без центровки заготовки. математические формулы есть, но как это реализовать на роботе я не представляю.

[lexx905]

интересненько! можно подробнее?