Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 19.12.2014, 12:36   #1
Ploot9ra
Бывалый
 
Регистрация: 19.12.2014
Сообщения: 26
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию возможно ли написать программу без центрирования заготовки?

У нас установлен сварочный комплекс, в который входит робот и 2 2-х осевых позиционера и лазерный дальномер Sick. Как я понял компания интегратор имеет маленький опыт работы. Они утверждают что для нормальной сварки трубы и фланца необходимо центрировать трубу в 3-х кулачковом патроне. Возможно ли написать программу для сварки без центрирования трубы?
Ploot9ra вне форума   Ответить с цитированием
Старый 19.12.2014, 12:39   #2
ProductManager
Гуру
 
Регистрация: 15.03.2014
Сообщения: 145
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 18 раз(а) в 15 сообщении
По умолчанию

добрый день. можно, пишите в личку. лучше сразу с фото оснастки, и где находитесь.
ProductManager вне форума   Ответить с цитированием
Старый 19.12.2014, 12:41   #3
FanucSYS
Гуру
 
Регистрация: 01.12.2011
Сообщения: 162
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 7 раз(а) в 5 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Ploot9ra Посмотреть сообщение
У нас установлен сварочный комплекс, в который входит робот и 2 2-х осевых позиционера и лазерный дальномер Sick. Как я понял компания интегратор имеет маленький опыт работы. Они утверждают что для нормальной сварки трубы и фланца необходимо центрировать трубу в 3-х кулачковом патроне. Возможно ли написать программу для сварки без центрирования трубы?
Можно конечно.. А какие роботы используете?
FanucSYS вне форума   Ответить с цитированием
Старый 19.12.2014, 12:47   #4
Ploot9ra
Бывалый
 
Регистрация: 19.12.2014
Сообщения: 26
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от FanucSYS Посмотреть сообщение
Можно конечно.. А какие роботы используете?
Робот Fanuc Arcmate 120ic.
Ploot9ra вне форума   Ответить с цитированием
Старый 19.12.2014, 12:52   #5
Ploot9ra
Бывалый
 
Регистрация: 19.12.2014
Сообщения: 26
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

в данный момент написана программа в такой последовательности: сначало идет поиск наивысшей точки трубы, потом дальномер движется до фланца и находит точку по которой идет сварочный шов, после этого применяется скоординированное движение. по такому же принципу производится резка отверстий в трубе - ищет конец трубы и на заданное расстояние строится юзерфрэйм, и вызывается подпрограмма резки отверстия, относительно этого юзерфрэйма.
Ploot9ra вне форума   Ответить с цитированием
Старый 19.12.2014, 13:42   #6
Мега-Мозг
Бывалый
 
Регистрация: 20.06.2014
Сообщения: 19
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

добрый день! сделать это можно, но все зависит от габаритов ваших изделий. пришлите фото, чтобы было все понятней...
Мега-Мозг вне форума   Ответить с цитированием
Старый 20.12.2014, 02:58   #7
Ploot9ra
Бывалый
 
Регистрация: 19.12.2014
Сообщения: 26
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

труба д168мм L=635мм фланец толщиной 8 мм диаметром 225мм.
Ploot9ra вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 09:37.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co