29.01.2014, 13:06
|
#1
|
Новичок
Регистрация: 29.01.2014
Сообщения: 4
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
ошибка е1124
Ошибка E1124 (Diviation error of Jt1). Робот Kawasaki MX350L A 6 осей.
Нет поворота, подскажите как исправить
|
|
|
|
29.01.2014, 14:26
|
#2
|
Новичок
Регистрация: 03.12.2010
Сообщения: 13
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Добрый день! Обычно эта ошибка сбрасывается без проблем перезагрузкой контроллера. Если же она не убирается, то надо бы посмотреть error log, выяснить причину ошибки (скорее всего столкновение). Еще посоветую обнулить первый сустав робота
|
|
|
|
29.01.2014, 20:20
|
#3
|
Новичок
Регистрация: 29.01.2014
Сообщения: 4
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Ошибка снимается без проблем. Но при попытке поворота в ручном режиме
или функцией DRIVE возникает снова. Функцию HOME1 выполняет, видимо по оси Jt1 стоит в нужной позиции, а функцию HOME2 не выполняет так,как
нужен поворот.Столкновение отпадает.
|
|
|
|
29.01.2014, 21:54
|
#4
|
Новичок
Регистрация: 03.12.2010
Сообщения: 13
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
попробуйте обнулить сустав в данном положении, потом выставить по меткам первый сустав и опять обнулить...
|
|
|
|
30.01.2014, 10:43
|
#5
|
Новичок
Регистрация: 29.01.2014
Сообщения: 4
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
добрый день иван, спасибо за поддержку.попробовал обнулить Zzero 101 и Zzero 1, но результата не получил, та же ошибка е1124.
|
|
|
|
30.01.2014, 13:11
|
#6
|
Новичок
Регистрация: 03.12.2010
Сообщения: 13
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Приветствую. Попробуйте обнулить через пульт управления menu/advansed settings/zeroing/zeroing. Еще послушайте снимаются ли тормоза с серводвигателей при нажатии тригера в ручном режиме. Если не поможет, то причин может быть много (поломка редуктора, подшипников, кабелей внутри робота и т.д.)
|
|
|
|
05.02.2014, 13:08
|
#7
|
Новичок
Регистрация: 29.01.2014
Сообщения: 4
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
иван, спасибо. проверили двигатель подключив к другой оси, в норме.
вероятно вышел из строя силовой блок, кто нибудь ремонтирует не в курсе.
|
|
|
|
05.02.2014, 14:28
|
#8
|
Гуру
Регистрация: 14.01.2010
Сообщения: 352
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
|
Сообщение от naraivan
|
кто нибудь ремонтирует не в курсе.
|
Пишите сюда: Онлайн-Консультант Белфингрупп, или на почту info@belfingroup.com
|
|
|
|
Опции темы |
Поиск в этой теме |
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +2, время: 23:15.
|
|