09.04.2014, 12:59
|
#1
|
Новичок
Регистрация: 09.04.2014
Сообщения: 1
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
справится ли робот с нарезкой стеклопластиковой трубы?
добрый день!
подскажите пожалуйста - очень интересует возможность роботом резать стеклопластиковую трубу (фрезой). рез должен быть под углом к трубе и "фигурный" (волна или гребенка). далее эти обрезки склеиваются между собой повернутые по отношению друг другу по оси и ... получется отвод.
сегодня наше предприятие режет трубу на сектора алмазным диском -страдает точность и зазоры между секторами, а следовательно и точность самого отвода. плюс - фигурная резка фрезой увеличивает площадь склеивания - что увеличит и прочность стыка.
возможен ли такой робот или это утопия???
P.s. возможно выложить фото и видео, при необходимости...
|
|
|
|
09.04.2014, 20:52
|
#2
|
Новичок
Регистрация: 06.03.2009
Сообщения: 11
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
в первом приближении, есть ощущение, что робот справится без всяких проблем!
|
|
|
|
11.04.2014, 10:48
|
#3
|
Гуру
Регистрация: 24.07.2009
Сообщения: 89
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Сообщение от Serg_o
|
P.s. возможно выложить фото и видео, при необходимости...
|
можно видео процесса глянуть?
|
|
|
|
15.04.2014, 13:57
|
#4
|
Бывалый
Регистрация: 23.02.2012
Сообщения: 19
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Сообщение от Serg_o
|
добрый день!
подскажите пожалуйста - очень интересует возможность роботом резать стеклопластиковую трубу (фрезой). рез должен быть под углом к трубе и "фигурный" (волна или гребенка). далее эти обрезки склеиваются между собой повернутые по отношению друг другу по оси и ... получется отвод.
сегодня наше предприятие режет трубу на сектора алмазным диском -страдает точность и зазоры между секторами, а следовательно и точность самого отвода. плюс - фигурная резка фрезой увеличивает площадь склеивания - что увеличит и прочность стыка.
возможен ли такой робот или это утопия???
P.s. возможно выложить фото и видео, при необходимости...
|
где глянуть как это сейчас происходит вручную?
|
|
|
|
17.10.2014, 11:47
|
#5
|
Гуру
Регистрация: 24.12.2008
Адрес: Germany
Сообщения: 77
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
мы недавно интегрировали пару установок по резке (читай фрезеровке) карбона, работает не плохо. тут все зависит от материала, роботу нахватает жесткости системы (уходит от траектории), 2-3 мм толщины еще можно себе представить за один проход. дальше все будет упираться в качество и точность кромки. мы используем, как правило, Abb роботов, так ка у них есть много сопровождающих настаиваемых параметров по осям, которыми удается сгладить отклонение кинематики от заданной траектории. на вскидку, ни кто не ответит на такой вопрос, нужно пробивать, материал, фрезы, робота.
__________________
Роботы могут больше...
|
|
|
|
17.10.2014, 13:14
|
#6
|
Новичок
Регистрация: 06.03.2009
Сообщения: 11
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Сообщение от infostan
|
роботу нахватает жесткости системы
|
а какая проблема взять более тяжелый робот и забыть про нехватку жесткости?
|
|
|
|
18.10.2014, 07:05
|
#7
|
Гуру
Регистрация: 08.01.2014
Сообщения: 109
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
|
Сообщение от infostan
|
мы недавно интегрировали пару установок по резке (читай фрезеровке) карбона, работает не плохо. тут все зависит от материала, роботу нахватает жесткости системы (уходит от траектории), 2-3 мм толщины еще можно себе представить за один проход. дальше все будет упираться в качество и точность кромки. мы используем, как правило, Abb роботов, так ка у них есть много сопровождающих настаиваемых параметров по осям, которыми удается сгладить отклонение кинематики от заданной траектории. на вскидку, ни кто не ответит на такой вопрос, нужно пробивать, материал, фрезы, робота.
|
Это робот какой грузоподъёмности? какая зона досягаемости(радиус)? и сколько робот весит?
спасибо
__________________
РОБОТ-Н.РФ (Новосибирск) WhatsApp +7 913 902 5883
|
|
|
|
18.10.2014, 09:16
|
#8
|
Гуру
Регистрация: 24.12.2008
Адрес: Germany
Сообщения: 77
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Сообщение от РОБОТ-Н
|
Это робот какой грузоподъёмности? какая зона досягаемости(радиус)? и сколько робот весит?
спасибо
|
http://www.robotforum.ru/promyishlen...-irb-6640.html
с опциями дополнительными:
602-1 Advanced Shape Tuning
603-1 Absolute Accuracy
__________________
Роботы могут больше...
|
|
|
|
18.10.2014, 09:43
|
#9
|
Гуру
Регистрация: 24.12.2008
Адрес: Germany
Сообщения: 77
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Сообщение от Sazonov
|
а какая проблема взять более тяжелый робот и забыть про нехватку жесткости?
|
В какой-то мере это решает проблему. Но, к сожалению этого не достаточно.
Проблем с более тяжёлым роботом несколько:
1. например тот же ABB 6640 где - то на 20% медленнее, чем 4400 – т.е. время.
3. Точность более большего робота ниже - механика.
2. Жёсткости системы, в конечном итоге не хватает, что бы противостоять силам, возникающим при фрезеровании. Тут происходит, эффект смещения траектории в зависимости от направления вращения фрезы (либо от робота, либо к роботу). Т.е. робот не может остаться на заданной траектории движения в отличии CNC, ну а если представить себе еще и фрезерование 3х мерное, с постоянной переориентацией в пространстве, то смена направлений вращений 1,2,3 осей робота – это еще один из мощнейших отрицательных факторов, влияющих на удержание траектории. (грубо говоря робот дергается в самом неподходящем месте и там где у вас должен быть ровный край, получается волна).
__________________
Роботы могут больше...
|
|
|
|
18.10.2014, 11:27
|
#10
|
Гуру
Регистрация: 13.09.2007
Адрес: Гора у моря
Сообщения: 224
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
|
Сообщение от Serg_o
|
добрый день!
подскажите пожалуйста - очень интересует возможность роботом резать стеклопластиковую трубу (фрезой). рез должен быть под углом к трубе и "фигурный" (волна или гребенка). далее эти обрезки склеиваются между собой повернутые по отношению друг другу по оси и ... получется отвод.
сегодня наше предприятие режет трубу на сектора алмазным диском -страдает точность и зазоры между секторами, а следовательно и точность самого отвода. плюс - фигурная резка фрезой увеличивает площадь склеивания - что увеличит и прочность стыка.
возможен ли такой робот или это утопия???
P.s. возможно выложить фото и видео, при необходимости...
|
Лучше давай мы тебе сделаем специальный станок. Будет дешевле, точнее, качественней и больше зона резки.
Робот, в основном , применяется для беcконтактных технологий. Например :
info@robokon.ru
Есть два варианта: гидроабразивом (дороже, угол наклона не больше 45 град, но резать можно все подряд, в том числе и любой металл) и фрезой. Таким образом, можно будет делать заготовки для всех фасонных изделий, необходимых для монтажа трубопроводов.
Толщина стенок стеклопластиковой трубы от 3,3 мм до 49,1 мм. В более "толстом" варианте робот вообще проблематичен.
Последний раз редактировалось admin, 19.10.2014 в 11:50
Причина: уточнение
|
|
|
|
Опции темы |
Поиск в этой теме |
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +2, время: 04:11.
|
|