Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 07.12.2007, 17:47   #11
Шелехов Андрей
Мастер
 
Регистрация: 05.12.2007
Адрес: Москва
Сообщения: 26
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

to primer78
Учу пользоваться рэмблером. Дорого. )
набираешь в поисковике "самара сенсорика" и пбудет тебе счастье.
http://www.sensorica-m.ru/
Шелехов Андрей вне форума   Ответить с цитированием
Старый 08.08.2008, 18:21   #12
uchenik
 
Сообщения: n/a
По умолчанию

Привет, Слушай а ты лично принимал участие в установке системы RTPM.
У меня есть несколько вопросов по этой системе.
  Ответить с цитированием
Старый 09.09.2008, 15:35   #13
Nordica_Andre
Гуру
 
Регистрация: 11.07.2007
Сообщения: 102
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

задавайте вопросы по RTPM, у нас большой опыт его применения!
Nordica_Andre вне форума   Ответить с цитированием
Старый 02.12.2008, 08:46   #14
Krick
Новичок
 
Регистрация: 02.12.2008
Сообщения: 5
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

помогите программу найти robcad (em workplace)
Krick вне форума   Ответить с цитированием
Старый 02.12.2008, 10:34   #15
systemhouse
Гуру
 
Регистрация: 19.10.2008
Адрес: Москва
Сообщения: 74
Сказал Спасибо: 3
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

зачем Вам эта прога?
systemhouse вне форума   Ответить с цитированием
Старый 08.01.2009, 00:47   #16
DDC
 
Сообщения: n/a
По умолчанию

Сообщение от maks Посмотреть сообщение
кто нибудь применял лазерный датчик для поиска начала шва?
могу предложить лазерный сканер, адаптированный для поиска шва,
в т.ч. имеющих сложную геометрию.
www.snrg.ru
  Ответить с цитированием
Старый 08.01.2009, 14:44   #17
Nordica_Andre
Гуру
 
Регистрация: 11.07.2007
Сообщения: 102
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от DDC Посмотреть сообщение
могу предложить лазерный сканер, адаптированный для поиска шва,
в т.ч. имеющих сложную геометрию.
www.snrg.ru
адаптированный? а кто его адаптировал? у вас есть опыт его применения с промышленныи роботом?
Nordica_Andre вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.01.2009, 12:43   #18
DDC
 
Сообщения: n/a
По умолчанию

Сообщение от Nordica_Andre Посмотреть сообщение
адаптированный? а кто его адаптировал? у вас есть опыт его применения с промышленныи роботом?
при изготовлении сканера для решения задачи поиска шва мы адаптируем параметры лазерного излучения, диапазон, геометрию диаграмм обзора, размер корпуса и т.д. исходя из формы шва, коэф. отражения и шероховатости поверхностей свариваемых деталей.
Так же выбирается алгоритм вычисления параметров шва применительно к его конкретной форме.
Благодаря этому удается обеспечить заданную точность (типичная 0.1мм) и стабильность показаний. Приборы применяются в промышленных условиях в том числе и в сварочном роботе отечественного производства. Обращайтесь...
  Ответить с цитированием
Старый 14.01.2009, 07:42   #19
Александр Гадалов
Гуру
 
Регистрация: 02.07.2008
Адрес: Санкт-Петербург
Сообщения: 108
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

to DDC: Тема лазерного сканирования интересна. Работаю сейчас над решением РТК с возможныем применением лазерного сканера, однако склоняюсь к стандартному отслеживанию шва через дугу. Лазерный сканер позволяет существенно поднять производительность сварки, вплоть до 200 см/мин, однако стоимость такой системы слишком высока. В моей задаче возможно применение пяти сканеров, но боюсь заказчик будет не готов выложить 120000 евро только лишь за систему отслеживания шва. Если Вы готовы сделать подобную систему дешевле, то я готов поучаствовать в процессе адаптации Вашей продукции к нашим роботам для будущего применения

Последний раз редактировалось Александр Гадалов, 14.01.2009 в 07:46
Александр Гадалов вне форума   Ответить с цитированием
Старый 14.01.2009, 10:32   #20
Алексей
 
Сообщения: n/a
По умолчанию

В свое время я занимался стыковкой лазерного датчика (дальномера) и робота. Правда это было в конце 90-х. Система была достаточно громоздкой. Датчик - пром. компьютер - система управления робота. Все алгоритмы швов находились в компьютере. Он принимал решение о местоположении шва. Было достаточно много проблем:
- задымление
- засветки от сварочных брызг
- электромагнитные помехи
и т.д.
В связи с этим, возникают вопросы:
1. Алгоритмы поиска швов полностью прошиваются в датчик или нужен промежуточный контроллер?
2. Количество швов, которые может определять датчик?
3. Типы швов (тавровый, стыковой (с разделкой, без), нахлесточный).
4. Датчик является сканирующим или классическим дальномером.
5. Есть ли зависимость от материалов (алюминий, черный металл и т.д.)?
6. Чувствительность к засветкам? Есть ли модуляция луча?
  Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 03:13.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co