Famos - это система offline программирования, работающая с основными 3-д моделями, и выдающая в конечном итоге траекторию движения робота. В программу интегрированы постпроцессоры наиболее известных роботов в Европе. На днях выходит очередная новая версия, позволяющая работать с распознаванием столкновения робота и периферии.
Сайт производителя (можно скачать демо версию)
уже есть русский язык, если кому не нравится перевод, пишите поменяем.
здесь описание на русском
Работает синхронизация в оба направления, комп-робот, робот-комп. С логикой Famos не работает, но поддерживает многие функции постпроцессоров.