точка Ptp Home

[АлексейКо]

есть много готовых программ. если меняешь для удобства точку Ptp Home в одной, в остальных тоже она меняется?

[r_freelancer]

несчастные случаи на заводе были?
убедительно рекомендую оставить робота в покое

[РОБОТ-Н]

конечно, Xhome это глобальная переменная.

[АлексейКо]

да нет, какие ч/п ) не было и не будет надеюсь. обучение было очень быстрым , 4 дня. не всё до конца усвоил и понял, но 30 программ уже написал и они хорошо работают. на предприятии не у кого спросить некоторые нюансы, а я не программист..просто хочу научиться.

[АлексейКо]

конечно, Xhome это глобальная переменная.

Спасибо Вам!

[РОБОТ-Н]

пожалуйста, у робота вообще вроде 7 точек HOME (xhome1 xhome2)

[Max82]

пожалуйста, у робота вообще вроде 7 точек HOME (xhome1 xhome2)

А как их можно выбрать или поменять?

[Роботёр]

Точки с координатами home находятся в файле config.dat
E6AXIS XHOME={A1 -1.19722414,A2 -127.455505,A3 120.983940,A4 -0.000167178267,A5 91.4947662,A6 0.00518523622,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
E6AXIS XHOME1={A1 0.0,A2 -90.0000,A3 90.0000,A4 0.0,A5 0.0,A6 0.0,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
E6AXIS XHOME2={A1 0.0,A2 -90.0000,A3 90.0000,A4 0.0,A5 0.0,A6 0.0,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
E6AXIS XHOME3={A1 0.0,A2 -90.0000,A3 90.0000,A4 0.0,A5 0.0,A6 0.0,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
E6AXIS XHOME4={A1 0.0,A2 -90.0000,A3 90.0000,A4 0.0,A5 0.0,A6 0.0,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
E6AXIS XHOME5={A1 0.0,A2 -90.0000,A3 90.0000,A4 0.0,A5 0.0,A6 0.0,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}.
Для выбора другой точки home просто в формуляре точки надо поменять имя переменной: home, home1 и т.д.

[Lukas901]

E6AXIS XHOME1={A1 0.0,A2 -90.0000,A3 90.0000,A4 0.0,A5 0.0,A6 0.0,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
E6AXIS XHOME2={A1 0.0,A2 -90.0000,A3 90.0000,A4 0.0,A5 0.0,A6 0.0,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
E6AXIS XHOME3={A1 0.0,A2 -90.0000,A3 90.0000,A4 0.0,A5 0.0,A6 0.0,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
E6AXIS XHOME4={A1 0.0,A2 -90.0000,A3 90.0000,A4 0.0,A5 0.0,A6 0.0,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
E6AXIS XHOME5={A1 0.0,A2 -90.0000,A3 90.0000,A4 0.0,A5 0.0,A6 0.0,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}.
Для выбора другой точки home просто в формуляре точки надо поменять имя переменной: home, home1 и т.д.

Т.е. здесь можно задать любые нужные координаты для ещё пяти разных точек?

[Роботёр]

да, конечно