запуск программы сначала по сигналу на входе

[9330360892]

Всем доброго времени суток
Сейчас работает в режиме AUTO
Есть задача запускать программу с самого начала от сигнала на входе "допустим DI1" по переднему фронту, не используя при этом SmartPad робота, в режиме EXT Auto.
Так-же по переднему фронту, допустим "DI2" отправить робота в HOME

На форуме пишут и про $MOVE_ENABLE=$in[1025] и $ext_start $in[1026] в машиндат и про файл cels.

В итоге так и не понял куда копать?
ГУРУ помогите.

[Роботёр]

Доброго.
Буквально пару тем назад я выкладывал мануальчик по конфигурации внешней автоматики.
Там одним битом не отделаешься. Ты для начала почитай его, может разберешься.
https://cloud.mail.ru/public/kAxR/zSMDQbsjg

[9330360892]

Да действительно тут так не обойтись. Буду тестить.
Тогда встречный вопрос. Если запустить программу со смарт пада, и зациклить нужную часть перемещений командой loop а в начале цикла поставить ожидания сигнала на входе.
Понимаю это костыль - но пока хоть так.