на сколько я понимаю, за это отвечает параметр ускорения в формуляре настройки точки. если этого недостаточно, то что мешает добавить несколько точек с меньшей скоростью?
и робот останавливается не резко. ты попробуй на аварийку нажми, когда робот на полной скорости едет... только смотри чтобы с анкеров не слетел))))
|