Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 07.02.2018, 13:25   #1
Mortis2014
Новичок
 
Регистрация: 07.02.2018
Сообщения: 1
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию Применение робота FANUC ARC MATE 100ic при сварке

товарищи, помогите, пожалуйста, с одним ньюансом.
есть записанная программа по отработке траектории роботом.
фотку программы прилагаю.
в строчке №9 прописано условие Offset Condition для изменения координаты по оси Oz для всех точек траектории со ссылкой на созданный точковый регистр Pr.
при каждой последующей отработке данной программы робот не воспринимает условие строки №9.
почему такое может происходить?
заранее, спасибо.
Изображения:
Тип файла: jpg ПРОГРАММА.jpg (87.6 Кбайт, 17 просмотров)
Mortis2014 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 07.02.2018, 17:54   #2
lexx905
Гуру
 
Регистрация: 11.11.2015
Сообщения: 119
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 7 раз(а) в 7 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Mortis2014 Посмотреть сообщение
товарищи, помогите, пожалуйста, с одним ньюансом.
есть записанная программа по отработке траектории роботом.
фотку программы прилагаю.
в строчке №9 прописано условие Offset Condition для изменения координаты по оси Oz для всех точек траектории со ссылкой на созданный точковый регистр Pr.
при каждой последующей отработке данной программы робот не воспринимает условие строки №9.
почему такое может происходить?
заранее, спасибо.

В каждой точке траектории добавьте Offset.
lexx905 вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 19:44.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co