Проблемы после транспортировки

[Sergey_sv]

Здравствуйте.
На днях нам привезли робота arc mate 120 Fanuc. там где он находился до этого он не работал, просто стоял. батареи в нем разрядились полность
четыре батарейки 0,1 вольт. Еще во время транспортировки были
смещены его позиции, теперь нужно его выводить с использованием шаблонов, шаблонов нет, они видимо потерялись на старом месте.
есть только номера спецификации этих шаблонов.
A290-7208-x953
A290-7209-x956
В ин-те найти не смог не какой подходящей информации. Может
у кого была похожая ситуация, какой выход ?

[Александр Гадалов]

Шаблонами мы никогда не пользуемся. Батарейки нужно просто заменить на новые (Alkaline), а с роботом нужно провести калибровку. Самый лёгкий способ - забить в него данные энкодеров(Counts), указанные в комплекте документации на робот или выполнить его мастеринг с помощью Zero position master. Вы далеко от Питера?

[Sergey_sv]

Шаблонами мы никогда не пользуемся. Батарейки нужно просто заменить на новые (Alkaline), а с роботом нужно провести калибровку. Самый лёгкий способ - забить в него данные энкодеров(Counts), указанные в комплекте документации на робот или выполнить его мастеринг с помощью Zero position master. Вы далеко от Питера?

>забить в него данные энкодеров(Counts) ? Конкретно на сам робот
документации нет. в той что есть, есть раздел по замена батарей, там сказано что сначало нужно переписать данные из системной переменной count, я сразу это сделал, но батареи были разряжены и кисти смещены
поэтому сейчас не знаю насколько правильные значения в Count.

>выполнить его мастеринг с помощью Zero position master
Если можно немного подробнее пожалуйста.

>Вы далеко от Питера

1596км

[Александр Гадалов]

Код:

Шаблонами мы никогда не пользуемся. Батарейки нужно просто заменить на новые (Alkaline), а с роботом нужно провести калибровку. Самый лёгкий способ - забить в него данные энкодеров(Counts), указанные в комплекте документации на робот или выполнить его мастеринг с помощью Zero position master. Вы далеко от Питера?

>забить в него данные энкодеров(Counts) ? Конкретно на сам робот
документации нет. в той что есть, есть раздел по замена батарей, там сказано что сначало нужно переписать данные из системной переменной count, я сразу это сделал, но батареи были разряжены и кисти смещены
поэтому сейчас не знаю насколько правильные значения в Count.

>выполнить его мастеринг с помощью Zero position master
Если можно немного подробнее пожалуйста.

>Вы далеко от Питера

1596км

contact@bestrobots.ru Пришлите Ваши координаты и мы с Вами свяжемся. так будет проще и быстрее.