Можно ли выполнить"прямой ввод" Userframe на роботе Motoman?

Novik Anton · 07.09.2015, 21:42

Можно ли ввести значения Userframe на роботе Motoman?

Sergei Troizky · 08.09.2015, 06:09

Прямым вводом чисел- вроде нигде не упоминается.
Косвенно, через 3 позиционных регистра, можно инструкцией MFRAME с помощью специально написанной небольшой программы.
К слову, в терминах Motoman- User Coordinates.

Ильин Александр · 08.09.2015, 15:31

вы можете создать рамку с помощью Mframe

Руслан Иванов · 08.09.2015, 20:54

можно путем изменения параметров

Sergei Troizky · 08.09.2015, 21:29

а каких конкретно параметров?
я в мануалах не нашел.

Novik Anton · 09.09.2015, 21:58

да.можете, пожалуйста, помочь с параметрами?

Руслан Иванов · 09.09.2015, 23:09

DX100 s2c700 = 2
чтобы изменить значение рамки:
перейти на страницу рамок
нажать display
нажать coordinates

Novik Anton · 10.09.2015, 16:14

Есть ли команда, позволяющая хранить позиции переменной (PVar) как Userframe? Еще раз, спасибо!

Евгений Бокшиц · 10.09.2015, 19:24

я обычно сохраняю положение в импульсе (положение 15)
Gets Px015 $px000 $px000 (фактическое положение в импульсе)
после конвертирования этой позиции в рамке
Cnvrt Px015 Px015 Uf # 1 # 1 Tl

Novik Anton · 11.09.2015, 13:52

Спасибо за ответ.
Вот что мне нужно:
С уже выполненными и сохраненными расчётами в PVar, мне нужно использовать эти сохраненные расчёты PVAR как Usrframe, чтобы двигать следующие точки относительно этой новой рамки.
Можно так сделать?