Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 20.05.2019, 19:41   #21
andy_18
Гуру
 
Регистрация: 15.07.2014
Сообщения: 93
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 6 сообщении
По умолчанию

Да работает. Это был простейший случай на другом роботе (TYPE 1). А в переданном архиве TYPE 201 и 202 описываются в файле KRC\R1\TP\Gripper_SpotTech\user_grp.src :

SWITCH GRIPPER[G_NO].TYPE ;switch type of gripper

CASE 201
...
...
CASE 202
...
...
andy_18 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 20.05.2019, 20:31   #22
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 691
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 139 раз(а) в 132 сообщении
По умолчанию

а можете скинуть переделанный архив, хочу сам посмотреть, а то не очень понятно по вашим словам
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.05.2019, 18:09   #23
andy_18
Гуру
 
Регистрация: 15.07.2014
Сообщения: 93
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 6 сообщении
По умолчанию

Архив пока не могу скинуть. посылаю переделанный файл (расширение файла на самом деле "src"), который управляет выходами от софтовых кнопок. В нем изменилась часть:

;=====================================
;part for manual functions
;=====================================
DEF GRP_MANUAL (G_NO :IN )
Вложения:
Тип файла: txt user_grp.txt (10.4 Кбайт, 5 просмотров)
andy_18 вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 14:27.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co