02.06.2021, 10:47
|
#21
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
|
что значит авто работает некорректно?
|
|
|
|
02.06.2021, 10:50
|
#22
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
|
Сообщение от александр пик
|
вчера я пробовал в экстернал авто. возможно просто в авто и вчера работал-не пробовал. сегодня решил попробовать и так и так. авто работает, но не корректно. экстернал вообще не работает
я так понимаю авто-это работа с пульта кср, а экстернал - работа с пульта стойки.
|
я не знаю, что такое пульт стойки. экстернал - это управление от внешнего устройстава, будь то контроллер, кнопочный пост, панель управления и т.д.
|
|
|
|
02.06.2021, 10:56
|
#23
|
Гуру
Регистрация: 24.09.2020
Сообщения: 160
Сказал Спасибо: 46
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
|
Сообщение от Роботёр
|
"по порядку-запускаю в авто простую прогу, при однократном нажатии пуск не работает, нажимаешь и держишь пуск пока не доедет до первой точки программы, далее еще раз пуск и едет по проге с циклом." - так и должно быть. первое движение робота - это Sak перемещение, т.е. выход в первую точку программы. для того, что бы обезопасить данное перемещение, т.к. оно может быть из любой точки пространства, необходимо удерживать кнопку старта
|
то есть режим авто работает нормально. Теперь надо с экстернал разобраться..
пульт -стойка это кнопочный пост
|
|
|
|
02.06.2021, 11:03
|
#24
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
|
сколько кнопок? за что они должны отвечать? входной сигнал от них проверен, приходит?
|
|
|
|
02.06.2021, 11:05
|
#25
|
Гуру
Регистрация: 24.09.2020
Сообщения: 160
Сказал Спасибо: 46
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
|
Сообщение от роботёр
|
сколько кнопок? за что они должны отвечать? входной сигнал от них проверен, приходит?
|
там кнопка пуск, стоп и переключатель режимов-вкл и выкл авто
как проверить и где смотреть? в индикации- цифровые входы?
|
|
|
|
02.06.2021, 11:15
|
#26
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
|
да именно там
|
|
|
|
02.06.2021, 11:33
|
#27
|
Гуру
Регистрация: 24.09.2020
Сообщения: 160
Сказал Спасибо: 46
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
|
Сообщение от роботёр
|
да именно там
|
технология проверки- входы должны всегда гореть красным или при нажатии на кнопку должно загораться? как узнать какой именно вход отвечает за пуск, стоп? во внешней автоматике 1026 на Ext Start висит -это оно?
и стоит ли менять Move Enable с 1025 на 1026, если ошибка пропала?
Помню раньше пуск, стоп одинаково работали с пульта КСР и с кнопочного поста в режиме экстернал.
|
|
|
|
02.06.2021, 12:08
|
#28
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
|
вход должен загореться при нажатии на кнопку, если не сделана инверсия через реле. любой вход может отвечать за пуск, стоп - зависит от конфигурации. в конфигурации внешней автоматики необходимо прописать те входы, на которые заведены ваши кнопки стойки.
|
|
|
|
02.06.2021, 12:12
|
#29
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
|
чтобы понять на какой вход заведена кнопка - должны быть электрические схемы или визуально посмотреть на модуль входов, должен загораться светодиод
|
|
|
|
02.06.2021, 12:16
|
#30
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
|
а в индикации входов/выходов ты не видишь изменений? с какого бита прописан модуль входов/выходов?
|
|
|
|
Опции темы |
Поиск в этой теме |
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +2, время: 23:00.
|
|