02.06.2021, 07:07
|
#12
|
Гуру
Регистрация: 04.08.2016
Сообщения: 81
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 29 раз(а) в 19 сообщении
|
Вот описание сообщения 309:
309 Block Select: BCO reaching in T1/T2 required
Effect: The program is not executed.
Remedy:
A BCO run must be carried out in order to bring the robot back onto the
programmed path.
Warning -- Danger of crash!
During the BCO run, the robot moves on an unprogrammed path.
Check the jog override first and ensure that the robot will not start moving
at too high a velocity.
Set the operating mode to T1 or T2 and press the Start key.
Я думаю, что робот пытаются запустить в автомате или в экстернал моде
без первоначального выода в Home позицию или другую начальную точку. Ну и просят это зделать осторожненько в Т1/Т2 моде.
|
|
|
cказали "Спасибо" Pavel_T за это сообщение:
|
|
|
02.06.2021, 07:24
|
#13
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
|
Зайди в конфигурацию внешней автоматики, посмотри какой вход присвоен переменной $move_enable?
|
|
|
cказали "Спасибо" Роботёр за это сообщение:
|
|
|
02.06.2021, 08:26
|
#14
|
Гуру
Регистрация: 24.09.2020
Сообщения: 160
Сказал Спасибо: 46
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
|
Сообщение от Роботёр
|
Зайди в конфигурацию внешней автоматики, посмотри какой вход присвоен переменной ?
|
1025 вход
|
|
|
|
02.06.2021, 09:32
|
#15
|
Гуру
Регистрация: 04.08.2016
Сообщения: 81
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 29 раз(а) в 19 сообщении
|
Сообщение от Александр ПИК
|
1025 вход
|
Это и есть проблема, надо что-бы был не 1025 и 1026 для External мод.
|
|
|
cказали "Спасибо" Pavel_T за это сообщение:
|
|
|
02.06.2021, 09:42
|
#16
|
Гуру
Регистрация: 24.09.2020
Сообщения: 160
Сказал Спасибо: 46
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
|
в общем вычитал что нужно
Bool $chck_movena=true ;ab-und Einschalten Der Ueberpruefung Der Eingangsnummer Von $move_enable поменять на False , поменял. ошибка пропала но видимо зря.
по порядку-запускаю в авто простую прогу, при однократном нажатии пуск не работает, нажимаешь и держишь пуск пока не доедет до первой точки программы, далее еще раз пуск и едет по проге с циклом.
при запуске проги с повор. столом в авто , тоже самое- вручную до 1 точки, дальше он сам и упирается в строку 13 программы- Waitfor (in33) ошибка-ожидаю. при переключении в ручной режим, стол неожиданно поворачивается. далее ничего не происходит.
при включении екстернал висит ошибка 309( т1-т2) , R желтое.реле безопасности работает нормально, реагирует на кнопку пуск с выносного пульта-стойки. при нажатии пуск с кср выскакивает-требуется активный статус
на 1025 еще висит- Drivers off и Activate interface
на 1026 Error confirmation и Programmstart
|
|
|
|
02.06.2021, 09:49
|
#17
|
Гуру
Регистрация: 24.09.2020
Сообщения: 160
Сказал Спасибо: 46
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
|
Сообщение от Pavel_T
|
Это и есть проблема, надо что-бы был не 1025 и 1026 для External мод.
|
вернуть из FALSE в TRUE поменять 1025 на 1026?
|
|
|
|
02.06.2021, 10:31
|
#18
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
|
так, стоп. я запутался уже... получается, что автоматический режим уже работает?
|
|
|
|
02.06.2021, 10:44
|
#19
|
Гуру
Регистрация: 24.09.2020
Сообщения: 160
Сказал Спасибо: 46
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
|
Сообщение от роботёр
|
так, стоп. я запутался уже... получается, что автоматический режим уже работает?
|
вчера я пробовал в экстернал авто. возможно просто в авто и вчера работал-не пробовал. сегодня решил попробовать и так и так. авто работает, но не корректно. экстернал вообще не работает
я так понимаю авто-это работа с пульта КСР, а экстернал - работа с пульта стойки.
|
|
|
|
02.06.2021, 10:46
|
#20
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
|
"по порядку-запускаю в авто простую прогу, при однократном нажатии пуск не работает, нажимаешь и держишь пуск пока не доедет до первой точки программы, далее еще раз пуск и едет по проге с циклом." - так и должно быть. первое движение робота - это Sak перемещение, т.е. выход в первую точку программы. для того, что бы обезопасить данное перемещение, т.к. оно может быть из любой точки пространства, необходимо удерживать кнопку старта
|
|
|
cказали "Спасибо" Роботёр за это сообщение:
|
|
|
Опции темы |
Поиск в этой теме |
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +2, время: 23:06.
|
|