Ошибка при передаче проекта через workvisual
Здравствуйте. При передаче проекта на робот через workvisual, а также и при генерации кода выдает ошибку системы безопасности.Происходит это и при генерации нового проекта и с только выгруженного с робота рабочего проекта. Ошибка представляет собой текст:"When examiningthe language cheksum from a safe device(Safety ID 65535) in the Device Parameterization Worksheet an checksum error was determined!
И после нее вторая ошибка сразу :Violation of safety detected! The worksheet will be closed without saving the changes.
Что это и как победить?
|