моделирование промышленного робота
Здравствуйте, прошу вас помочь с моделирование промышленного робота. Вообщем суть вопроса такова что нужно произвести анализ динамических характеристик транспортного робота. Требуется получить график переходного процесса, также рассмотреть частотную область. В состав робота входит: манипулятор, гусеничная платформа. Не могу понять с чего начать анализ, то есть как составить структурную схему, по которой и будет происходить анализ. Все нужно проделать в Matlab.
|
