У нас как –то не сложилось с использованием робота, как КЧПУ. Мы прoбывали KUKA, Saubli и ABB. Лучше всего был ABB. Но фрезеровка для робота, довольно таки ограниченна, из-за кинематики системы, проигрывает КЧПУ. Что можно нормально фрезеровать, дерево, алюминиевые профиля, пенопласт, пластмассы. Камень, даже не знаю, там скорее резка или шлифовка, впрочем, все индивидуально.
По роботу, s3 мне к сожалению не знаком. Знаю, что раньше на S4 не хватало память роботу, загрузить больше нескольких тысяч пунктов (точно уже не помню), что по видимому актуально для такого процесса.
Мы работаем с программой собственной разработки Famos, туда можно загружать почти все 3д модели. Есть от самой ABB, Robot Studio, но там надо смотреть совместимость с S3.
И есть еще пару программ на основе CAD CAM, нужно вам в интернете посмотреть. Что то типа этого:
http://www.cnc-technik.de/cam/roboter/
irb6000 s3 m93 фрезеровка
