Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 12.09.2017, 11:11   #1
Артем Зыль
Новичок
 
Регистрация: 07.09.2017
Сообщения: 3
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию kuka iiwa / двухпальцевый захват Robotiq

Привет, хочу начать использовать захват Robotiq с KUKA iiwa.
Он подключается просто через usb кабель к порту usb Koni?
Артем Зыль вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.09.2017, 10:52   #2
Антон Комаров
Гуру
 
Регистрация: 29.06.2015
Сообщения: 60
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
По умолчанию

Скорее к порту Ethernet. Я бы посоветовал работать через Arduino
Антон Комаров вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.09.2017, 15:38   #3
Артем Зыль
Новичок
 
Регистрация: 07.09.2017
Сообщения: 3
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Получается, я загрузил javax.comm на контроллер, это правильно?
Артем Зыль вне форума   Ответить с цитированием
Старый 14.09.2017, 01:24   #4
Антон Комаров
Гуру
 
Регистрация: 29.06.2015
Сообщения: 60
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
По умолчанию

да, верно
Антон Комаров вне форума   Ответить с цитированием
Старый 14.09.2017, 08:33   #5
Артем Зыль
Новичок
 
Регистрация: 07.09.2017
Сообщения: 3
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

с помощью Linux активировал захват. Все сработало, спасибо
Артем Зыль вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 17:39.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2017, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co