Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 20.06.2017, 18:00   #1
barilla
Новичок
 
Регистрация: 01.02.2016
Сообщения: 13
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию какую систему очувствления используете вы?

На рынке много разных зрение-подобных девайсов для роботов, одни наподобие iRvision для Fanuc, другие используют лазерные сканеры типа meta и прочих. Какие используете вы? Есть ли собственно-ручно писанные алгоритмы, на основе каких либо реализованных?
barilla вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.07.2017, 07:40   #2
lomaxe
Мастер
 
Регистрация: 03.10.2015
Сообщения: 35
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

Работал с META. С позиционером (координированные движения робота и позиционера) работает плохо. Некорректно. А так, неплохая камера...
Scansonic, говорят, в этом плане лучше.
Для прощупывания деталей и коррекции швов в нереальном времени, используем Keyence.
lomaxe вне форума   Ответить с цитированием
cказали "Спасибо" lomaxe за это сообщение:
barilla (17.07.2017)
Старый 17.07.2017, 09:30   #3
barilla
Новичок
 
Регистрация: 01.02.2016
Сообщения: 13
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

Сообщение от lomaxe Посмотреть сообщение
Работал с META. С позиционером (координированные движения робота и позиционера) работает плохо. Некорректно. А так, неплохая камера...
Scansonic, говорят, в этом плане лучше.
Для прощупывания деталей и коррекции швов в нереальном времени, используем Keyence.
почему считаете что работает плохо (быстродействие, стабильность результата и т.д.) ?
barilla вне форума   Ответить с цитированием
Старый 08.08.2017, 18:36   #4
lomaxe
Мастер
 
Регистрация: 03.10.2015
Сообщения: 35
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

Сообщение от barilla Посмотреть сообщение
почему считаете что работает плохо (быстродействие, стабильность результата и т.д.) ?
Это не то, что я считаю - это так и есть. На двух проектах с внешней кинематикой были попытки настроить лазерный сенсор на слежение разделки для кольцевого шва. Сенсор стоит на месте, позиционер крутит трубу, на которой разделка и камера должна корректировать горелку в центр шва. Мы ничего не добились, так как во время слежения камера вела себя нестабильно при том, что она определяла центр разделки; однако никак не могла скорректировать траекторию ТСР горелки и вместо стабильного движения горелки по центру разделки мы получали что-то похожее на синусоидальные колебания около разделки.
В остальных случаях камера ведёт себя нормально, чётко видит разделку и направляет туда ТСР горелки.
Скансоник в такой же ситуации ведёт себя стабильнее, но он сложнее в программировании. Там нужно писать скрипт для обучения камеры, чтоб определяла нужное нам положения ТСР горелки при отслеживании шва, в то время как в МЕТА этого делать не нужно.
Сейчас вот снова работаю с МЕТА, и там "сенсор" отваливается во время слежения. Одни проблемы в общем )))

https://youtu.be/WH2rpBDp1tQ
lomaxe вне форума   Ответить с цитированием
Старый 09.08.2017, 07:23   #5
lexx905
Гуру
 
Регистрация: 11.11.2015
Сообщения: 96
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
По умолчанию

Сообщение от lomaxe Посмотреть сообщение
Это не то, что я считаю - это так и есть. На двух проектах с внешней кинематикой были попытки настроить лазерный сенсор на слежение разделки для кольцевого шва. Сенсор стоит на месте, позиционер крутит трубу, на которой разделка и камера должна корректировать горелку в центр шва. Мы ничего не добились, так как во время слежения камера вела себя нестабильно при том, что она определяла центр разделки; однако никак не могла скорректировать траекторию ТСР горелки и вместо стабильного движения горелки по центру разделки мы получали что-то похожее на синусоидальные колебания около разделки.
В остальных случаях камера ведёт себя нормально, чётко видит разделку и направляет туда ТСР горелки.
Скансоник в такой же ситуации ведёт себя стабильнее, но он сложнее в программировании. Там нужно писать скрипт для обучения камеры, чтоб определяла нужное нам положения ТСР горелки при отслеживании шва, в то время как в МЕТА этого делать не нужно.
Сейчас вот снова работаю с МЕТА, и там "сенсор" отваливается во время слежения. Одни проблемы в общем )))

https://youtu.be/WH2rpBDp1tQ


сколько работал с метой, все было велликолепно.
Напишите о своей проблеме в тех поддержку и они вам помогут.
lexx905 вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 17:35.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2017, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co