Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 04.07.2017, 08:23   #1
Pioneer
Новичок
 
Регистрация: 04.07.2017
Сообщения: 1
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию передача данных из плк в Krc2

Доброго времени суток.
В роботах относительно новичек, потому прошу помощи/совета
На данный момент реализована передача данных с ПЛК Siemens 300 на робот KRC2. Это расстояния для движения робота в зависимости от марки продукции.
Выбираем с рецептов марку - робот движется на данное расстояние.
Вопрос первый - где в роботе можно посмотреть эти самые данные?
Вопрос второй - можно ли поменять определенные движения робота (не все), в зависимости от тех же самых рецептов. То есть, на определенных этапах работы PTP или LIN будут разными в зависимости от вида продукции
Связь реализована по Profibus
Pioneer вне форума   Ответить с цитированием
Старый 09.07.2017, 11:07   #2
РОБОТ-Н
Гуру
 
Регистрация: 08.01.2014
Сообщения: 100
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

1.можно создать глобальную переменную...
и смотреть ч/з меню вроде типа "обзор" там таблицы с отображаемыми переменными (создаёшь свою или добавл. строчку со своим). (точно не помню.)

2. всё зависит как у вас устроено общение
если в начале программы запрашиваются данные и приходит ответ, то if then итд...

если "параллельно" то тоже обрабатываем ч/з глоб. переменную if..
__________________
РОБОТ-Н.РФ (Новосибирск) WhatsApp +7 913 902 5883
РОБОТ-Н вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 23:44.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2018, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co