19.05.2015, 13:44
|
#11
|
Гуру
Регистрация: 22.05.2013
Сообщения: 68
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
|
Все установленные опции отображены в файле summary.dg смотрите архив
TorchMate R639
Touch Sensing J536
__________________
FANUC/KUKA/ABB
отвечу в тг хулинетеслида
|
|
|
|
02.06.2015, 06:42
|
#12
|
Гуру
Регистрация: 19.05.2015
Сообщения: 50
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Сообщение от r_freelancer
|
Все установленные опции отображены в файле summary.dg смотрите архив
TorchMate R639
Touch Sensing J536
|
Где лежит этот файл, если можно пошагово?
|
|
|
|
02.06.2015, 07:42
|
#13
|
Гуру
Регистрация: 19.05.2015
Сообщения: 50
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
спасибо все нашел, у нас таких функций нет, беда печаль...
|
|
|
|
10.06.2015, 08:53
|
#14
|
Гуру
Регистрация: 19.05.2015
Сообщения: 50
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
подскажите, как сбросить настройки на заводские?
|
|
|
|
10.06.2015, 13:35
|
#15
|
Гуру
Регистрация: 22.05.2013
Сообщения: 68
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
|
нет такой кнопки.
что именно не устраивает в настройках?
__________________
FANUC/KUKA/ABB
отвечу в тг хулинетеслида
|
|
|
|
10.06.2015, 13:41
|
#16
|
Гуру
Регистрация: 19.05.2015
Сообщения: 50
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
К сожалению или к счастью есть такая возможность, (при загрузке удерживать клавиши F1 и F5). После проделланых процедур у робота горит индикатор HOLD, при попытке движения с пульта обучения робот выводит сообщение MCTL-013 input is off.
|
|
|
|
10.06.2015, 14:06
|
#17
|
Гуру
Регистрация: 22.05.2013
Сообщения: 68
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
|
Ах точно, совсем забыл - старею.
Давно с фануком не работал.
MCTL-013 NONE ENBL input is off
У робота сигнал enable от плс - 0.
Если нету плс надо Disable UI signals
MENU=>SYSTEM=>F1, [TYPE]=>Config
__________________
FANUC/KUKA/ABB
отвечу в тг хулинетеслида
|
|
|
|
11.06.2015, 05:48
|
#18
|
Гуру
Регистрация: 19.05.2015
Сообщения: 50
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
произвел настройку сигналов, ошибки сбросились. но теперь при толчковой подаче в режиме обучения робот выдает ошибку столкновения, пока пытаемся от калиброваться.
|
|
|
|
11.06.2015, 06:42
|
#19
|
Гуру
Регистрация: 19.05.2015
Сообщения: 50
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Подскажите, при калибровке как должен вести себя робот?
У меня, помотал клыком (оси J5 и J6) и все, ошибка так и выскакивает.
Как работать с компенсацией силы тяжести, робот установлен на пол, переменная angel_mount 0, почему его клинит???
|
|
|
|
11.06.2015, 08:11
|
#20
|
Гуру
Регистрация: 19.05.2015
Сообщения: 50
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
ребят короче полная попа похуду нарисовалась, при сбросе настроек на заводские проподает некая "выверка", что это такое хз! короче что дальше делать ума не приложу...
|
|
|
|
Опции темы |
Поиск в этой теме |
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +2, время: 08:43.
|
|