а куда потом заносятся эти люфты? где они прописываются? . я иногда фрезерую роботом и точно знаю что он у меня перерабатывает люфт по первой оси.
на плече где то 1,5м люфт 0,5мм по 1 осит.е
L=aR a=L/R = 0.0005м/1.5м=0,00033(3) рад=0,00033*180/П=0,019 град
можно и микрометром замерить + замер плеча.
__________________
РОБОТ-Н.РФ (Новосибирск) WhatsApp +7 913 902 5883
|