Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 06.04.2018, 13:59   #1
Danil102
Бывалый
 
Регистрация: 27.05.2016
Сообщения: 28
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию Ошибка check position [R1] (проверка позиционирования робота)

Робот для сварки Motoman MA-1900 с контроллером DX-100.
Добрый день форумчане. Попробую описать подробно суть проблемы.
Скажу сразу, что столкновений, дополнительных нагрузок на оси не было. Энкодера не размыкались. Тобиш, работали не ведая бед, отключили робот минут на 20, далее включив его возникли ошибки, ниже идет описание.
1. Включаешь/перезагружаешь контроллер появляется ошибка "4107 OUT OF RANGE (abso data) Robot1 [....B.]". Далее сбрасываю ошибку кнопкой "Reset". Рекомендации по устранению ошибки 4107 согласно мануалу делал, но не понял что я должен был увидеть.
2. При переключении режимов "PLAY" - отладка и "REMOTE" - авто та же проблема, включаю сервоприводы и появляется информация в строке "CHECK POSITION [R1]". Далее нажимаю кнопку запуск в пульте оператора и появляется ошибка "ERROR 0380: POSITION NOT CHECKED". Сбрасываю через кнопку "CANCEL". И дальше в окне уведомлений появляется снова "CHECK POSITION [R1]".
В режиме "TEACH" - ручная зажимаем триггер, включаем сервопривод возникает информация о том, что сервоприводы включились "turning on servo power" и "shock detection function invalid [R1]". Толчковая подача и перемещение с помощью кнопки "forward" [FWD] - вперед функционирует нормально, но постоянно стоит напоминание в строке "CHECK POSITION [R1]". При работе через "TEST START" выходит ошибка 0380.
Не понимаю в чем суть проблемы.
Danil102 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 07.04.2018, 15:39   #2
Sergei Troizky
Гуру
 
Регистрация: 03.01.2012
Адрес: Montreal, Canada
Сообщения: 97
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 9 раз(а) в 9 сообщении
По умолчанию

Гуглим "motoman check position r1".
Первой же строкой выдает http://www.istohio.com/yahoo_site_ad...y.59112457.pdf
Читаем. При необходимости, прогоняем через Гугл переводчик.
Результат: Необходимо обновить Second Home Position.

Для понимания сути, чуть ниже есть
https://github.com/WPI-ARC/motoman_c...tup-of-Motoman
Там и про 4107 OUT OF RANGE разъясняется.
Sergei Troizky вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 16:16.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2018, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co