Ошибка при передаче проекта через workvisual

[Сергей-Олевс]

не знаю) может и не делаю. не занимался ранее подобным. через пару часов выложу

[Роботёр]

ок. и сразу тогда проект с робота тоже выкладывай

[Сергей-Олевс]

Видео по ссылке https://yadi.sk/d/x9RPryEGxlz5sg

[Сергей-Олевс]

ссылка на проект https://cloud.mail.ru/public/WthC/2kTTiP8Rh

[Pavel_T]

1. Вот пошаговая инструкция для установки Beckhoff EtherCAT:
https://www.robot-forum.com/robotfor...ions#post99578
Проверено неоднократно на разных роботах, работает.
2. Судя по видео, не очень разглядел, но мне кажется, что мапинг входов/выходов сделан неправильно. В окне "IO Mapping", с левой
стороны открываем вкладку "KRC I/Os", а с правой "Fieldbusses" и конектим логические входы/выходы Куки слева на физические
входы/выходы Beckhoff справа.

[Сергей-Олевс]

Воооо. Это ближе к теме) значит проблема в маппинге. Со входами у меня получилось сконнектить а вот выходы нет. На них кнопка connect почему то не активна

[Сергей-Олевс]

Как только в окне krc i/OS выбираю digital outputs значок connect гаснет

[Сергей-Олевс]

Получилось сконнектить входы и выходы с krc на fieldbusses но не работает все равно(при попытке включить один из выходов пишет что защищён от записи

[Pavel_T]

Может быть надо сначала сделать дисконнект. Но я бы полностью "срубил"
Ethercat и переустановил бы его с нуля.

[Pavel_T]

Если защищен от записи, то значит системный. Посмотрите на всякий случай адреса на смартпаде вкладку Automatic External в Digital I/O или проверьте config.dat