Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 17.09.2019, 08:27   #1
Владимир 77
Новичок
 
Регистрация: 17.09.2019
Сообщения: 1
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию замена Xyz манипулятора на пром. робот

Занимаемся автоматизацией пром. процессов. используем для перемещения XYZ манипулятор на сервомоторах , управляем каждой осью от своего контроллера по step/dir.
Интересует возможно ли заменить XYZ манипулятор на пром робот, сохранив нашу систему управления.
Тоесть слать роботу step/dir сигналы по перемещению по осям, а он сам пересчитывал бы их и производил линейные перемещения как XYZ манипулятор.
Если такое возможно, то на какой системе от какого производителя.
Владимир 77 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 10.10.2019, 20:08   #2
Mikhail.T
Бывалый
 
Регистрация: 24.01.2018
Сообщения: 23
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Возможно, возьмите любой контроллер быстрыми входами и поддержкой ModbusTCP, EtherCat, ProfiNet, почти любой производитель роботов поддерживает эти протоколы.
На контроллере по DI считайте шаги, пересчитывайте их в смещение по XYZ, отправляйте роботу.

Если ваша система управления сразу знает координаты в XYZ, то можно упростить и сразу из неё слать в робота координаты напрямую по этим же протоколам без необходимости перекодировки в step/dir.
Mikhail.T вне форума   Ответить с цитированием
Старый 08.01.2020, 12:16   #3
MTP
Гуру
 
Регистрация: 12.03.2009
Сообщения: 162
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 8 раз(а) в 6 сообщении
По умолчанию

Сообщение от владимир 77 Посмотреть сообщение
интересует возможно ли заменить Xyz манипулятор на пром робот, сохранив нашу систему управления.
спрашивается, а нафига такие костыли?
MTP вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 11:42.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co