Hi! СантаБарбара и запуск Kuka 60-3 или аналога... ;)

[Роботёр]

для подключения датчика к роботу необходим модуль входов/выходов. через разъемы х11 и х13 ты ничего не подключишь. судя по проекту на твоем роботе стоит модуль профибас и цифровой выход на 4 канала, цифровой вход отсутствует. поэтому не знаю как ты будешь подключать датчик

[Роботёр]

https://cloud.mail.ru/public/2542/5MLd2C5mR -еще проверь по этой схеме разъем безопасности х11 (вместо перемычек могут быть подключены замки безопасности, калитки и пр. ). В идеале - все убрать, что бы быть уверенным на 100%, что ничего не мешает

[sheppard]

Подзапутался...

Образ ваш: Win7 / KSS V8.3.14. Ничего не ставил вовсе, только удалил из проекта три модуля, включая Ethernet.

Мой образ вообще с XP и не фунициклирует Загружается, но сетит зеленым только среднюю из трех "сигналку" IP.

Я потому и был удивлен. Если в проекте нет упоминания, то и стучаться роде бы некуда...

Но сейчас все гляну. И софт, и разъем.... Как понимаю проще сего от Х11 вообще отключить оранжевую фигню-разъем с перемычками внутри? Хотя это было бы странно... Да и сами перемычки вообще раньше же работали

[Роботёр]

нет, оранжевую фигню отключать нельзя,без нее робот не поедет. Как раз в ней, в оранжевой фигне, и надо проверить все перемычки по схеме. И пришли мне весь архив. По проекту я вижу, что Ethernet KRL все еще установлен на роботе, пришлешь архив, смогу посмотреть точнее. Каким образом у тебя так получилось - я не могу понять, но на моем образе данный пакет не стоял

[sheppard]

ну да... на D: вашего образа в Kuka_opt вообще нет ни намека

там лежат
Remoteservice
Wes7osup (не знаю что это )

так что даже не знаю где "сносить

может где в проекте есть зависимости? хотя уж система не дураками за полгода придумана...

[sheppard]

кажись нашел!!!!!

ща прогоню и отпишусь.

[sheppard]

https://yadi.sk/i/VtAY6xjuBfQCBA - нашел от такую галку. В Конфигурации, ввод-вывод, драйвер ввода-вывода, конфигурация.

вырубил ее: https://yadi.sk/i/j-d4Y4OWV-hi9Q

полезло вот это: https://yadi.sk/i/8p465e5UtTSPKQ

Может у меня криво эти два или три устройства безопасности в проекте стоят? Я просто слегка в них запутался, когда заново создавал проект в WV6. Может одно из них и требует наличия Ethernet? Классический случай dependencies?

тут от се тоже нехорошо: https://yadi.sk/i/mpIjdjgiet3sKg

Однако как врубил галку назад, как все стало хорошо кроме Езернета и квитироания: https://yadi.sk/i/27GrKBAzy7AGqw

---

Логика подсказывает что начудесил с этими SIONами. Их в WV несколько штук... Черт знает какие правильно использовать.

---

Если архив делать, то что именно, и просто зазипировать что, или есть штатные методы самого KSS? Если вообще нужно, если попахиает виновником SION?...

[sheppard]

кстати, ведь как вариант можно "скормить" железке и поставить этот несчастный Ethernet-пакет... Хуже ведь не должно быть?

[Роботёр]

Как делать архив написано в мануале, который я скинул тебе, пункт 6.10.2 страница 172.
"кстати, ведь как вариант можно "скормить" железке и поставить этот несчастный Ethernet-пакет... Хуже ведь не должно быть?" - на мой взгляд это неправильный ход решения проблем. Сначала сделай так, чтобы заработало без доп. софта, а потом уж хоть объэкспериментируйся. А в целом решать тебе..., моего интереса здесь нет.

[sheppard]

ага... сейчас поизучаю