Hi! СантаБарбара и запуск Kuka 60-3 или аналога... ;)

[sheppard]

вот максимально похожее обсуждение...

https://www.robot-forum.com/robotfor...for-kuka-krc4/

Но Бекофф - это вроде выносные I/O-карты. Чую задницей, что все-таки можно и напрямую...

или вот:

https://www.robot-forum.com/robotfor...ct-controller/

Вроде бы Х12 можно фактически напрямую использовать?

[valeraeu]

вот максимально похожее обсуждение...

https://www.robot-forum.com/robotfor...for-kuka-krc4/

Но Бекофф - это вроде выносные I/O-карты.

У меня ввод вывод организован на Beckhoff. Самодельный пульт управления и стандартная система от Fronius обрезки проволоки, охлаждения и чистки сварочного сопла.

[sheppard]

Как вариант - присосаться к ПрофиНет, пусть там и 24 вольта.

Вот как у меня сейчас это выглядит:

KRC4 - https://yadi.sk/i/2y-iUEgBNdTtaw

расширение в боксе - https://yadi.sk/i/2y-iUEgBNdTtaw

последняя вертикальная планка фулли свободна. Видимо ее можно использовать? вот таким методом - https://www.robot-forum.com/robotfor...for-kuka-krc4/ ?

[sheppard]

valeraeu, подскажите как )))

Наверняка же все просто до предела... Как в предыдущем посте я дал ссылку на школяра. Неизвестно чем у школьника закончилось, но все выглядит до примитивизма логично.

Меня интересует как и куда проводки пихать, и как связать сигнал с переменными в KRL с простейшим примером. Мол, если сигнал есть, что что-нибудь делаем...

Я просто в аврале хакаю, и полностью восстановил операбельность и софт. Теперь вод добрался до периферии

[ProductManager]

Добрый день.
Наименование последнего блока назовите, под проводами не видно.
У Вас на EtherCAT (бортовая сеть KRC4) весит BusCapler -> ProfiBus master/slave - дальше блоки входов/выходов. Можно расширять планки до 255 шт.
5 вольт - не стандарт для промышленности. Обычно 24 вольта для дискретных сигналов.

Для увязки физических сигналов с переменными используется mapping в WorkVisial. Там есть специальная таблица в которой указываете связь. Устройства в сети должны быть в проекте. Потом заливаете в проект. Переменные $IN[1] $OUT[1]. В скобках номер.

По другому нормальными способами никак, только через EtherCat. RS-232 на материнке не доступен.

[ProductManager]

https://www.beckhoff.com
Здесь найдёт куда провода пихать. Должны быть модули серии KL1xxx для дискретных входов.

Можно ещё через софтовый profinet подключить, если опция на роботе соответствующая установлена.

[valeraeu]

Сам блок имеет название Beckhoff EK 1100

[valeraeu]

https://photos.app.goo.gl/KFtr1JmWnNVKTg6e9

вот аппаратно так, все остальное как сказано выше

[ProductManager]

Примеры обработки сигналов.
Условие
IF $IN[1]==TRUE THEN
...
ENDIF

Ожидание сигнала
WAIT FOR $IN[1]

Редактор программ с подсветкой синтаксиса для KUKA:
https://www.orangeapps.de/?lng=en&page=apps/orangeedit

[ProductManager]

Да, с маркировкой модулей ошибся для EtherCAT - EL