Привет! Форумчане, может кто сталкивался или хочет помочь, можем вместе покумекать) И да, именно Hyndai! потому-что их поддержка не хочет нам помогать :3
Такая проблема, робот Hs-165, к нему хотим прикрутить источник Lorch по D-nety. Подскажите как настроить DeviceNet, в роботах сильно не разбираюсь, в файловые системы не лазил никогда.
Может что-то докинуть в ос робота, как у Куки например, драйвера и EDS файлы. Если есть фото-видео-мануалы, буду очень признателен) Мы робота подключили к UserCAN на дверной плате BD520 , источник готов и ждем инициализации, выдает в своем интерфейсе...а в роботе мы его инициализировать не можем. никаких настроек в интерфейсе робота связанных со спецификацией D-net'a нету. Есть только возможность отправить данные NODE по шине DeviceNET и получить в ответ идентификацию устройства. но в ответ ничего не приходит. и там пусто, даже когда пытаюсь опросить эту шину.
Может где-то не прав. Поправляйте форумчане, в роботах не разбираюсь так хорошо, как вы!)
Всем спасибо!)
Hyndai HS-165 и DeviceNET
