сверление отверстий

обращаюсь к спецам. если перед роботом стоит задача сверлить более 10-ти различного диаметра отверстий в разной последовательности. как быть?

[roboЭL]

существует возможность использования сверлильного модуля с автоматической сменой рабочего инструмента...задача типичная, вариантов решения проблемы масса...будут вопросы-пишите в личку.

[infostan]

Если последовательно, то выбирается фреза с мин. диаметром. Если одновременно, то нужено разработать инструмент.
Проблема только в том, что почти ни один робот не в состоянии просверлить идеальное отверстие, как правило это овал. Все зависит от ваших допусков.

[makey]

Если последовательно, то выбирается фреза с мин. диаметром. Если одновременно, то нужено разработать инструмент.
Проблема только в том, что почти ни один робот не в состоянии просверлить идеальное отверстие, как правило это овал. Все зависит от ваших допусков.

не вижу никакой проблемы, что бы робот просверлил идеальный круг, какую проблемы вы имеете в виду говоря про овал?

[infostan]

не вижу никакой проблемы, что бы робот просверлил идеальный круг, какую проблемы вы имеете в виду говоря про овал?

Отфрезеровать (просверлить) идеальный, 100% круг роботами фирм ABB, KUKA и даже STAEUBLI (являющимся на данный момент одним из самых точных роботов)!!! практически не возможно. Связанно это с упругими и тепловыми деформаций технологической системы (при рабочей нагрузке). Проще говоря, со свободным ходом приводов осей, особенно первой оси. Причем чем больше робот тем больше не точность.( робот все же уступает станку ЧПУ по точности)
Как проверяли (на алюминиевых и пластмассовых листах примерно 1мм толщины), фрезеруем несколько отверстий разного диаметра, 6,8,10,12 мм, берем штифт такого же диаметра и пытаемся просунуть.
Неточности сразу видно, устраняется на данный момент посредством применения вспомогательных модулей (например, у ABB) которые следят за реальной и запрограммированной траекторией круга, повторным объездом, сокращением движения первой оси (имеется в виду offline-программирование).
О других роботах судить не берусь, не проверяли.