слишком низкое напряжение связи

[Савин Илья]

Привет,
Мой робот внезапно остановился во время обучения, выскакивает "Too low DC link voltage..." ошибка (50022), «check voltage from Motor On contactors, replace DC-Link»... Кто-нибудь, может, знает, в чем дело?
Спасибо!

[slander]

проверьте журнал ошибок, может, всплывали еще какие-нибудь сообщения, более существенные?
проверьте входящее напряжение фазы на предмет правильного уровня напряжения
ваш ректификатор (постоянного тока), возможно, накрылся
посмотрите еще в руководстве для вашего робота. может нужно заменить некоторые приводы. но об этом вы узнаете из журнала ошибок.

[Курпатов Женя]

Привет.
Я столкнулся с теми же проблемами, вот еще ошибки, которые у меня всплыли
39006 Drive system Error
10012 Gaurd stop state
Пожалуйста, помогите решить проблему.
Заранее спасибо.

[Nik1111]

проверьте проводку поля безопасности, которая подключена к панели

[Савин Илья]

я ничего не понял( пожалуйста, объясните подробнее.

[Nik1111]

какая модель контроллера (м ??)? проверьте выключатель. дважды проверьте переключатель сервопривода отключения, если он есть.

[Савин Илья]

контроллер M96. с автоматическим выключателем все ок. единственное, напряжение входа изменилось, это может быть причиной ошибки.

[slander]

напряжение переменного тока должно быть примерно 260 в контакторе км1 2, 4 и 6. если нет, проверьте 3-фазный автоматический выключатель в нижнем правом углу шкафа. убедитесь, что все 3 фазы под правильным напряжением. если на выключателе нет напряжения, убедитесь, что на трансформаторе нет никаких других соединений, которые могут прерывать 260v.

[Савин Илья]

спасибо

[Курпатов Женя]

напряжение входа постоянно меняется. это и есть причина ошибки?