Сообщение от zof
|
да мы решили эту проблему в тот же день.
просто при таких переподключениях и попытке двинуть любую из осей- 2-ая ось начнет "падать".
|
Ось упала потому что при активирование приводов отключились механические тормоза, а привод 2-ой оси, который бы принял нагрузку, вам удалось отключить. А как всё таки решили проблему с перегревом двигателя? Водяное охлаждение не пробовали? Прошу прощения за сарказм, но трудно сдержаться осознавая мощь пытливых умов российских кулибинов. К сожалению собственных решений данной проблемы не имею. Предполагаю, что робот свой пяток годков отмотал, основную работу выполняет ось 2.