Vla-75
Ошибка говорит о том, что есть несоответствие между повторяющимися сигналами безопасности.
SRVO-231 выдается, если происходит такое несоответствие, что контакт на стороне цепи 1 открыт(между EES1 и EES11 между EAS1 и EAS11, между EGS1 и EGS11 и так далее), а контакт на стороне цепи 2 закрыт ( между EES2 и EES21, между EAS2 и EAS21, между EGS2 и EGS21 и т.д.).
Нужно проверить эти цепи. так же посмотреть нет ли других ошибок Menu-Alarm- Alarm Log
как вариант попробуйте следующее
- Нажмите кнопку аварийной остановки на пульте робота или панели оператора и отпустите их.
- Нажмите F4 'RES_1CH' на экране ошибок [4 Alarm / ACTIVE].
- Нажмите кнопку RESET
|