Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 28.11.2018, 08:27   #1
rifsv
Бывалый
 
Регистрация: 28.09.2015
Сообщения: 28
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию фрезерует не очень чисто

Здравствуйте!
Помогите разобраться с проблемой. Робот Fanuc R-2000iB 165F
Выполняем чистовую обработку фрезерованием деталь похожа на перевёрнутый тазик. Фреза сферическая d10, шаг 0,3 мм, скорость 400 мм/сек (по прямой идёт с этой скоростью, по полусфере медленнее в раза два). Управляющая программа сделана в sprutcam. Рисует полосы разной глубины на фото https://my-files.ru/rus7yp
Хотелось бы результат получить более гладкий. При переходе от горизонтальной плоскости к полусферической делает такие полосы как на фото https://my-files.ru/l1bcvv. В 3d модели в этом месте угол, может надо сделать скругление?
rifsv вне форума   Ответить с цитированием
Старый 28.11.2018, 13:23   #2
ProductManager
Гуру
 
Регистрация: 15.03.2014
Сообщения: 104
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 9 раз(а) в 9 сообщении
По умолчанию

здравствуйте.

робот имеет опцию абсолютной точности? если нет, то это нормальное явление для такого типа роботов.

рекомендую понизить скорость до 10 мм/с и посмотреть на результат. возможно ещё отжим инструмента на больших скоростях резания влияет.
обороты шпинделя какие? в районе 20 000 об/мин?
ProductManager вне форума   Ответить с цитированием
Старый 29.11.2018, 08:18   #3
rifsv
Бывалый
 
Регистрация: 28.09.2015
Сообщения: 28
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

Опции абсолютной точности нет. Скорость шпинделя 18000.
Попутно ещё вопрос: из-за чего при обработке горизонтальной поверхности концевой фрезой оставляет микро выступы на фото https://my-files.ru/cpsg1m. Из-за не ровной горизонтальной установки самого робота?
rifsv вне форума   Ответить с цитированием
Старый 29.11.2018, 11:49   #4
РОБОТ-Н
Гуру
 
Регистрация: 08.01.2014
Сообщения: 101
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

это скорее всего из за плохой юстировки инструмента..инструмент не вертикален к плоскости обработки (т.к. у вас гребенка с одной стороны)
__________________
РОБОТ-Н.РФ (Новосибирск) WhatsApp +7 913 902 5883
РОБОТ-Н вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 05:55.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2018, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co