Одна или несколько программ TP типа могут постоянно работать в режиме фоновой логики Background Logic,
одновременно и независимо от выполнения основной программы.
Запускаются они из меню MENU>SETUP>BG Logic.
Такие программы не могут содержать команд движения робота.
Их синтаксис вообще ограничен лишь присваиваниями и вычислениями, в том числе условными.
Прямые ссылки на позиционные регистры PR не поддерживаются, но их компоненты PR[i,j] могут участвовать в вычислениях.
Программа для фоновой логики может быть сконфигурирована работать непрерывно, даже при остановленной основной программе либо обесточенных моторах.
А вообще- читайте документацию.
Как говорится, учите материальную часть.
|
