Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 26.07.2016, 21:44   #1
home_user
Новичок
 
Регистрация: 26.07.2016
Сообщения: 2
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию посоветуйте доступного робота для домашних нужд

Добрый день!

Обращаюсь к искушенным в роботах и всех современных новинках профессионалам за советом и рекомендацией.

Нужен робот-манипулятор (рука) для, практически, домашнего использования.

- Крепление к столу или на пол или на стойку;
- Грузоподъемность до 5 - 7 кг, но не менее 4 кг.
- Никаких специальных креплений не нужно, достаточно какого-то стандартного разъема (в месте где обычно кисть руки), я не знаю как оно называется, там ничего не надо.
- Удобство программирования, возможно двух видов: 1) методом показа руками, с чего начать, как двигаться по траектории; 2) с компьютера как то задавать траекторию движения. Возможно есть другие методы, но важно интуитивно.
- Возможность "нацелить" на виртуальную точку, вокруг которой рукой можно было бы двигать головную часть. Как в ролике показано: https://youtu.be/gqY0SCxqDYQ?t=42s с 42 секунды.
- Не дорогой, миллионов к сожалению нет (( не для производства.

Кука хорошо выглядит, но он дорогой, я примерные цены видел - 30 000-50 000 у.е. А еще видел на этом сайте огромный выбор и фирмы, но не могу разобраться во всех разновидностях и новинках.
Есть предположение, что подобные, недорогие и универсальные роботы-манипуляторы стали делать только в последние года два - три, нисходя с производственных ниш на более широкую нишу физических лиц. Как к примеру вот этот: http://dobot.cc/product.html. Но он поднимает не более 500 грамм, что совсем мало.

Буду благодарен любому совету, любой наводке. Готов рассмотреть вариант даже покупки Б/У, если он будет подходить по возможностям/параметрам.

Спасибо!
home_user вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.07.2016, 06:16   #2
lexx905
Гуру
 
Регистрация: 11.11.2015
Сообщения: 119
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 7 раз(а) в 7 сообщении
По умолчанию

Нужен не дорогой, а в примере Iiwa) А зачем дома робот?
lexx905 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.07.2016, 12:21   #3
home_user
Новичок
 
Регистрация: 26.07.2016
Сообщения: 2
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

В примере не сама Iiwa, а образец взаимодействия и пример движения/управления.

Нужен, очень. Ищу, куплю.
home_user вне форума   Ответить с цитированием
Старый 12.08.2016, 13:20   #4
Николай IMTT
Гуру
 
Регистрация: 20.01.2015
Сообщения: 58
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от home_user Посмотреть сообщение
В примере не сама Iiwa, а образец взаимодействия и пример движения/управления.

Нужен, очень. Ищу, куплю.
по вашему запросу - вот решение - http://ru.aliexpress.com/item/ABB-in...8e9b516d&tpp=1
)))

ну приводы усилить, чтобы 4 кг поднимал.
Иначе не понятно для каких домашних нужд может понадобиться промышленный робот
__________________
imtt.ru - представительство в РФ и СНГ Tiesse Robot Kawasaki - крупнейшего в Европе интегратора роботов Kawasaki
Николай IMTT вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 20:52.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co